互等定理

第一組力在第二組力引起的位移上所做的功，等於第二組力在第一組力引起的位移上所做的功，即為功的互等定理。

若第一組力只有F1，第二組力只有F2，且F1和F2數值相等。則F1作用點沿F1方向因作用F2而引起的位移等於F2作用點沿F2方向因作用F1而引起的位移，這是位移互等定理。

上述互等定理中的力和位移都應理解為廣義的。例如，把力換成力偶矩，相應的位移換成角位移。此外，這裏的位移是指在結構不可能發生剛性位移的情況下，只是由變形引起的位移。