二階線性微分方程

如果一個二階方程中，未知函數及其一階、二階導數都是一次方的，就稱它為二階線性微分方程，簡單稱為二階線性方程。

二階線性微分方程的求解方式分為兩類，一是二階線性齊次微分方程，二是線性非齊次微分方程。前者主要是採用特徵方程求解，後者在對應的齊次方程的通解上加上特解即為非齊次方程的通解。齊次和非齊次的微分方程的通解都包含一切的解。