九龍巴士59A線

1982年9月24日：配合蝴蝶邨落成，本線投入服務，來往蝴蝶邨至長沙灣，初時只在每天繁忙時間提供服務。

1983年3月15日：本線提升至每天全日服務。

1984年2月6日：本線遷往深水埗碼頭巴士總站。

1986年1月20日：皇珠路通車，本線由當天起取道皇珠路，不經屯門工業區。

1988年7月16日：配合新屯門碼頭啓用，遷往屯門碼頭新巴士總站。

1991年3月18日：在非繁忙時間及假日本路線繞經豐景園、安定邨及友愛邨，以配合60線（來往友愛至長沙灣，已於2004年永久停駛）改為只在繁忙時間行駛。

1995年4月9日：本線遷往西九龍中心地下的深水埗欽州街巴士總站。

1997年4月1日，本線增派空調巴士行駛。

2004年2月8日：九巴60線永久停駛，本路線全日不經豐景園、安定及友愛。

2004年6月19日，本線改為全數採用空調巴士行駛。

2008年6月8日：九巴加價，屯門區內部分不再與港鐵競爭。

空調巴士

全程收費：$10.0

分段收費

荃灣（荃德花園）往深水埗$5.0

長沙灣（大南西街）往屯門碼頭$9.7

荃灣（眾安街）往屯門碼頭$7.9

散石灣往屯門碼頭$3.7

八達通轉乘優惠

</strong>由60M或九龍巴士61M線往荃灣及荔景方向於上車後2.5小時半內轉乘本路線往深水埗，次程可獲$3.7優惠。

往屯門碼頭：欽州街，長沙灣道，荔枝角道，葵涌道，青山公路，屯門公路，皇珠路，龍門路及湖翠路。

往深水埗：湖翠路，龍門路，皇珠路，屯門公路，青山公路，葵涌道，長沙灣道，欽州街，欽州街西，支路，欽州街西及欽州街。

本線主要使用3輛富豪奧林匹克巴士11米空調、12輛丹尼士巨龍巴士11米空調及2輛丹尼士巨龍巴士12米空調。

九龍巴士59X線未投入服務時，本路線是屯門南的主要對外路線，現在主要服務屯門南往來葵涌及美樂花園往來九龍的乘客，亦協助疏導九龍巴士59M線於荃灣的龐大客量；然而，西鐵線於2003年底通車後，本路線將豐景園、安定及友愛的服務交由九龍巴士九龍巴士66線負責，從而變相加價，由於往來荃灣及九龍有其他選擇，故此本路線於非繁忙時間的乘客量只是一般，更與66線造成兩敗俱傷的局面。