主銷後傾

主銷（Kingpin），是傳統汽車上轉向輪轉向時的迴轉中心，傳統上是一根較粗的銷軸。目前許多獨立懸架的汽車已經沒有主銷這個元件了，但在車輪定位中，仍然沿用主銷這個名詞，把它作為轉向輪轉向軸線的代名詞，即當轉向輪在轉向時，是以主銷為軸線向轉動的。

汽車在直線行駛時，轉向輪若偶然受來自路面的外力（如碰到一塊突起的石塊）作用，或方向盤稍作轉動而偏離直線行駛方向時，轉向輪有自動恢復直線行駛的能力。轉向輪的這種自動回正作用一般稱為轉向輪的穩定效應。轉向輪的這種穩定效應是由轉向輪輪的正確定位來保證的，也就是轉向輪、主銷和前軸之間的安裝應具有一定的相對位置，這些轉向輪的定位參數包括主銷後傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束等參數。

主銷後傾角用γ表示，規定向後為正，向前為負。正的主銷後傾角γ能形成回正的穩定力矩。

如圖1所示，當主銷具有後傾角γ時，主銷軸線與路面交點a將位於車輪與路面接觸點b的前面。

當汽車直線行駛時，若轉向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉（例如向右偏轉如圖中箭頭所示），將使汽車行駛方向向右偏離。這時，由於汽車本身離心力的作用，在車輪與路面接觸點b處，路面對車輪作用着這個側向反作用力Fy。反力Fy對車輪形成繞主銷軸線作用的力矩FyL，其方向正好與車輪偏轉方向相反。在此力矩作用下，將使車輪迴到原來中間的位置，從而保證汽車穩定直線行駛，故此力矩稱為穩定力矩。

但此穩定力矩也不宜過大，否則在轉向時為了克服該穩定力矩，駕駛員要在轉向盤上施加較大的力（即所謂轉向沉重）。因穩定力矩的大小取決於力臂L的數值，而力臂L又取決於後傾角γ的大小。現在一般採用的γ角不超過2°~3°。

若主銷後傾角γ過小，當汽車直線行駛時，容易發生前輪擺振，轉向盤搖擺不定，轉向後轉向盤自動回正能力變弱，駕駛員會失去路感；當左右輪主銷後傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放鬆轉向盤，難於操縱或極易引起駕駛員疲勞。

現代高速汽車由於輪胎氣壓降低、彈性增加，而引起穩定力矩增大。因此，γ角可以減小到接近於零，甚至為負值。

在中高速行駛中保持汽車直線行駛的穩定性，適當的加大主銷後傾角可以幫助轉向輪自動回正，可有效扼制轉向器的擺振，可使轉向變輕，單獨適量調一側主銷後傾角可修理行駛跑偏。

設計時轉向節軸軸線與水平面成γ角。 ^[1]