中正安舒

太極拳鍛鍊的最高境界就是安舒，即自己打得舒服，人家看得舒服。

安舒的要點是心平氣和、身架中正；心平氣和而得安，身法中正而得舒。中是心要守中（神內斂），四椎(頸椎、脊椎、腰椎、尾椎）垂直，行拳軌跡符合太極拳圓弧運動特點，身架符合太極拳諸多要求，由此得正。故中即是遠離偏差，符合規則的意思。正則是在符合要求、規則下的結果，是正確的、符合期待的結果。正就是不偏，要有摺疊。中正安舒是太極拳練習的首要原則，如果練拳過程中覺得不舒服，如膝蓋痛、眉頭重、呼吸不順暢、脊背痛等現象，就是違反了中正安舒的原則。

從太極拳鍛鍊的角度來看，中正就是身架保持端正、重心恰當，人保持在一個舒服的位置。而要達到這個結果，其中很重要的一條就是尾閭中正。

尾閭是人身體上一個重要部位，狹義來説，尾閭是腰椎下尾閭骨，即尾骨和骶骨；廣義來説，人體腰以下連帶骨盆、尾骨和骶骨區域均可以視為尾閭。而尾閭中正，就是通過鬆腰、收腹、收胯，是尾閭處於身體的中線，進而與含胸拔背、虛領頂勁等調身的手段結合使用，從而達到立身中正，即人體頸椎、脊椎、腰椎、尾椎在一條垂直線上。參見百度知道