中央制動器

前者的制動器安裝在傳動軸上，稱為中央制動器；後者和行車制動裝置共用一套制動器，結構簡單緊湊，已在轎車上得到普遍應用。

這種制動器將一個作行車制動器的盤式制動器和一個作駐車制動器的鼓式制動器組合在一起。雙作用制動盤的外緣盤作盤式制動器的制動盤，中間的鼓部作鼓式制動器的制動鼓。

進行駐車制動時，將駕駛室中的手動駐車制動操縱桿拉到制動位置，經一些列槓桿和拉繩傳動，將駐車制動槓桿的下端向前拉，使之繞平頭銷轉動，其中間支點推動制動推杆左移，將前制動蹄推向制動鼓。待前制動蹄壓靠到制動鼓上之後，推杆停止移動，此時制動槓桿繞中間支點繼續轉動。於是制動槓桿的上端向右移動，使後製動蹄壓靠到制動鼓上，施以駐車制動。

解除制動時，將駐車制動操縱桿推回到不制動的位置，制動槓桿在卷繞在拉繩回位彈簧的作用下回位，同時制動蹄回位彈簧將兩制動蹄拉攏。