不完全定位

夾具是機牀的一種附加裝置，它在機牀上與刀具間正確的相對位置在工件未裝夾前已預先調整好，所以在加工一批工件時，工件只需按定位原理在夾具中準確定位，不必再逐個找正定位，就能保證加工的技術要求。但由於夾具的設計、製造和維修需要一定的投資，所以只有在成批和大量生產中，才能取得比較好的效益。對於單件小批生產，若採用直接安裝法難以保證加工精度，或非常費工時，也可以考慮採用專用夾具安裝 ^[1]  。

任何一個處於空間直角座標系中的物體，如果不受其他物體對它的約束，它的位置是不確定的，是“自由”的，共有六種運動可能，我們稱之為六個自由度，即沿直角座標系X、Y、Z三軸方向的移動自由度和繞此三軸的轉動自由度，夾具對工件實現安裝，就要求一批工件在夾具中佔據一致的正確位置，從而都能加工出所需要的相互位置尺寸。顯然，位置處於“自由”狀態的工件是絕不能實現這種要求的。工件在夾具中定位，其實質就是根據零件加工要求，設置定位元件來限制那些影響加工精度的自由度，使工件取得正確的位置。

工件的六個自由度全部被限制的定位，稱為完全定位。當工件在x、y、z三個座標方向上均有尺寸要求或位置精度要求時，一般採用這種定位方式。

根據工件的加工要求，並不需要限制工件的全部自由度，這樣的定位，稱為不完全定位。

如圖1：車牀上加工通孔圖所示在車牀上加工通孔，根據加工要求，不需要限制x方向移動和轉動兩個自由度,，故用三爪卡盤夾持限制其餘四個自由度，就能實現四點定位。

根據工件的加工要求，應該限制的自由度沒有完全被限制的定位，稱為欠定位。欠定位無法保證加工要求，所以是絕不允許的。

過定位也叫重複定位。工件的同一自由度被2個或2個以上的支承點重複限制的定位，稱為過定位。工件是否允許過定位存在應根據具體情況而定，過定位要使用得當，有時過定位會導致工件不能正常安裝或不能保證加工要求 ^[2]  。

分析工件在夾具中的定位時，容易產生兩種錯誤的理解。

1、一種錯誤的理解認為，工件在夾具中被夾緊了，也就沒有自由度而言，因此工件也就定位了。這種把定位和夾緊混為一談，是概念上的錯誤。

工件的定位是指被加工工件在夾緊前，要在夾具中按加工要求佔有正確的位置，而夾緊是在任何位置均可夾緊，但不處於正確位置的夾緊，則保證不了加工的要求。

2、另一種錯誤的理解認為，工件定位後,仍具有沿定位元件相反方向移動或轉動的自由度，則這個移動或轉動的自由度就沒有被限制，這種理解顯然也是錯誤的。因為工件的定位是以工件的定位基準面與定位元件相接觸為前提條件的，如果工件離開了定位元件就談不上定位了，也談不上限制其自由度了 ^[1]  。