上鑄

該器械全長約2米，械身為軟索，一端系龍頭，一端系錐，均為全屬鑄制。其械可掄可舞，可放可收，可纏可卷；能長能短，長能遙攻擊遠，近可短打緊防；能單能雙，軟硬兼施，方法多樣，特點突出。用法有劈、砸、拋、雲、纏、架、撩等。同時，又類似短兵器中的雙匕首，扎、刺、戳，得心應手，左右並用。舊時龍頭上鑄有鋼針，內可藏神箭、鋼珠，故作為暗器。現代新制杆棒之軟索套有金屬軟管，稱"蛇管"。龍頭內無針箭。