上海公交581路

本線途經周康航大型居住區、周浦、萬達廣場、小上海文化旅遊城、康橋、御橋、北蔡。北端終點站為龍陽路地鐵站。

581路原先還走南浦大橋（更早時走延安東路隧道）跨越黃浦江，沿中山南路、復興東路、西藏南路等道路深入市中心，終點站為人民廣場南邊的普安路延安東路公交樞紐站（更早時在人民廣場武勝路）。自開線以來，581路就是白楊路、蓮溪路沿線眾多小區的居民去上海市區的重要路線。但浦東楊高公交公司不顧居民意見，自2015年8月25日起將581路縮短線路運營。縮線後，線路不再途經老西門、豫園、董家渡、塘橋區段，亦沒有其他替代線路，這使581路沿線居民出行變得很不方便，通途變天塹。581路縮線還加劇了沿線其他公交和地鐵的擁擠。

2015年8月25日起，581路縮線至龍陽路地鐵站，撤銷杜鵑路白楊路至普安路延安東路所有雙向站點，撤銷白楊路龍匯路（下行）站。北段縮線的同時，線路向南延伸，延伸段增設的站點有：周東南路祝家港路、周東南路周祝公路、周園路周祝公路、周園路瑞建路、瑞建路周陽路、周秀路瑞建路。 ^[1] 

自周秀路瑞建路樞紐站起經周秀路、瑞建路、周園路、周祝公路、周東南路、繁榮路、康沈路、橫橋路、周康路、年家浜路、康沈路、滬南路、康橋路、御山路、京浦路、御青路、御橋路、滬南路、綠科路、蓮溪路、白楊路、龍陽路、龍匯路至龍陽路地鐵站止。返程相同。

周秀路瑞建路首末車時間為05:10-22:40。

龍陽路地鐵站首末車時間為06:20-23:45。

周秀路瑞建路

瑞建路周陽路

周園路瑞建路

周祝公路周園路

周東南路周祝公路

周東南路祝家港路

繁榮東路周東南路

橫橋路康沈路

周康路年家浜路

年家浜路康沈路

康沈路關岳路（周浦）

康沈路梓康路（公元新村）

康沈路秀浦路（營房橋）

康沈路秀沿路（三角地）

康沈路秀康路（聯絡路）

滬南路康橋路（康橋）

御山路康橋路

京浦路御山路

御青路御橋路

御橋路御山路 ——可換乘地鐵11、18號線

滬南路御橋路（上行）

滬南路華夏西路（上海農產品市場）

滬南路綠科路（下行）

高青路蓮溪路 ——可換乘地鐵13、18號線

蓮溪路五星路

蓮溪路北中路——可換乘地鐵18號線

蓮溪路蓮園路

白楊路高科西路

白楊路芳草路——可換乘地鐵18號線

龍陽路地鐵站 ——可換乘地鐵2、7、16號線、18號線磁懸浮 ^[2] 

1 . 龍陽路地鐵站

2 . 白楊路龍通路

3 . 白楊路芳草路

4 . 白楊路高科西路

5 . 蓮溪路蓮園路

6 . 蓮溪路北中路

7 . 蓮溪路蓮安東路

8 . 蓮溪路五星路

9 . 蓮溪路高青路

10 . 滬南路華夏西路

11 . 御橋路御山路

12 . 御青路御橋路

13 . 京浦路御山路

14 . 御山路康橋路

15 . 滬南路康橋路

16 . 康沈路秀康路

17 . 康沈路秀沿路(三角地)

18 . 康沈路秀浦路(營房橋)

19 . 康沈路梓康路(公元新村)

20 . 康沈路關岳路(周浦)

21 . 年家浜路康沈路

22 . 周康路年家浜路

23 . 橫橋路康沈路

24 . 繁榮東路周東南路

25 . 周東南路周祝公路

26 . 周園路周祝公路

27 . 周園路瑞建路(周浦醫院)

28 . 瑞建路周陽路

29 . 周秀路瑞建路 ^[4] 

1 . 周秀路瑞建路

2 . 瑞建路周陽路

3 . 周園路瑞建路

4 . 周祝公路周園路

5 . 周東南路周祝公路

6 . 繁榮東路周東南路

7 . 橫橋路康沈路

8 . 周康路年家浜路

9 . 年家浜路康沈路

10 . 康沈路關岳路

11 . 康沈路梓康路

12 . 康沈路秀浦路

13 . 康沈路秀沿路

14 . 康沈路秀康路

15 . 滬南路康橋路

16 . 御山路康橋路

17 . 京浦路御山路

18 . 御青路御橋路

19 . 御橋路御青路

20 . 滬南路御橋路

21 . 滬南路華夏西路

22 . 蓮溪路高青路

23 . 蓮溪路五星路

24 . 蓮溪路蓮安東路

25 . 蓮溪路北中路

26 . 蓮溪路蓮園路

27 . 白楊路高科西路

28 . 白楊路芳草路

29 . 白楊路龍通路

30 . 白楊路龍匯路

31 . 龍陽路地鐵站 ^[4] 

上海公交581路首末班車時間如下：

上海公交581路為無人售票車，單一票價2元，不找零，可以使用公交卡、乘車二維碼支付，有以下優惠政策：

1.乘客持交通卡在開通優惠範圍線路內的公交空調車內支付車費，在120分鐘內換乘第2輛優惠範圍內的空調車可優惠1元。

2.持公共交通卡的乘客在90分鐘內，在聯乘優惠線路公交和軌道交通之間換乘，可享受1元/次的優惠。

1 祝家港路周東路

2 橫橋路康沈路

3 周康路年家浜路

4 年家浜路康沈路

5 周浦

6 公元新村

7 康沈路秀沿路（三角地）

8 康沈路秀康路（聯絡路）

9 滬南路康橋路（康橋）

10 御山路康橋路

11 京浦路御山路

12 御青路御橋路

13 御橋路御山路

14 滬南路御橋路（御家橋）

15 滬南路綠科路

16 蓮溪路綠科路

17 蓮溪路五星路

18 蓮溪路北中路

19 蓮溪路蓮園路

20 白楊路高科西路

21 白楊路芳草路

22 白楊路龍匯路

23 杜鵑路白楊路

24 杜鵑路玉蘭路

25 浦建路杜鵑路（花木）

26 浦建路錦繡路

27 浦建路楊高南路（易初蓮花）

28 浦建路東方路（仁濟東院）

29 浦東南路浦建路（塘橋）

30 中山南路董家渡路（董家渡）

31 復興東路光啓路（豫園）

32 自忠路東台路

33 嵩山路淮海中路

34 普安路延安東路 ^[3]