三衙

宋代管轄禁兵和廂兵的中央機構。即殿前都指揮使司(殿前司)、侍衞親軍馬軍都指揮使司(侍衞馬軍司)和侍衞親軍步軍都指揮使司(侍衞步軍司)，總稱三衙。

五代後梁開始設置侍衞親軍，作為皇帝親兵的一支，後晉時遂成皇帝親兵的總稱。後周時另設殿前司，擴充其軍力，形成與侍衞親軍司對峙的“兩司”。

北宋初期，又將侍衞親軍司分成馬軍司和步軍司，形成三衙，各設都指揮使、副都指揮使和都虞候，共計九員，作為三衙統兵官。三衙管轄全國的禁軍，侍衞馬、步軍司還在名義上管轄各地的廂軍。宋朝一般用文臣主持的樞密院與三衙互相牽制，實行以文制武，而三衙又各統一部分兵力，以便互相制約，其目的是為提高和鞏固皇權，防止武夫兵變。

南宋初，雖恢復三衙，但隨着御營使司的建立，三衙已無權管轄全國軍隊，三衙的軍隊僅為駐守“行在”臨安(今浙江杭州)的三支大軍。宋孝宗趙眘時，侍衞馬軍司的隊伍移駐建康府(今江蘇南京)。

三衙中任職的將領被稱為“管軍”，是宋朝禁軍中最高級別的將領，位置約在10個左右，在宋初隨着軍制的變動而有增減。真宗朝之後數目穩定在十一個。即三衙的正副都指揮使和都虞候，以及上四軍的兩個四廂都指揮使。

殿前都指揮使

侍衞親軍馬軍都指揮使

侍衞親軍步軍都指揮使

共十一個位置。