三維空間跟蹤定位器

空間跟蹤定位器或叫三維空間傳感器是一種能實時地檢測活動着的物體在六個自由度上相對於某個固定物體的數值，即在X、Y、Z座標上的位置值，以及圍繞X、Y、Z軸的旋轉值。這種三維空間傳感器對被檢測的物體必須是無干擾的，也就是説，不論這種傳感器是基於何種原理和應用何種技術，它都不應影響被測物體的運動，即俗稱為：“非接觸式傳感器”。在虛擬現實技術中廣泛使用的是低頻磁場式和超聲式傳感器。 低頻磁場式傳感器的低頻磁場是由該中傳感器的磁場發射器產生的，該發射器有三個正交的天線組成，在接受器內也安裝一個正交天線，它被安裝在遠處的運動物體上，根據接受器所接受到的磁場，可以計算出接受器相對於發射器的位置和方向，並通過通信電纜把數據傳送給主計算機。因此，計算機能間接的跟蹤運動物體相對於反射器的位置和方向。在虛擬現實環境中，這種傳感器常被用來安裝在數據手套和頭盔顯示器上。