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三相單三拍

三相單三拍是步進電動機的一種通電工作方式。假設步進電動機定子有A、B、C三對磁極。在相應的磁極上繞有A、B、C三相控制繞組。當A、B、C三對磁極的繞組依次輪流通過直流電時，則A、B、C三對磁極就依次輪流產生磁場吸引轉子轉動。

定義

(首先，當A相繞組通電，B、C兩相斷電時，轉子的齒1、3分別被定子磁極A—A’吸引而對齊。

然後，A相斷電，B相通電，於是轉子的2、4兩齒被定子磁極B—B’吸引，這時轉子逆時針轉了30°.，接下去B相斷電，C相通電，轉子1、3齒與定子磁極C-C′軸線對齊，轉子又逆時針轉過了30°。)

這種按A→B→C→A→B→C→A…順序輪流通電的方式稱為三相單三拍。

“三相”是指定子有三相繞組A、B、C，“單”是指每次只有一相繞組單獨通電，“三拍”是指經過三次經過切換控制繞組的通電狀態為一個循環。每一拍，即輸入一個脈衝信號，都使轉子轉過一個角度，稱之為步距角θs。

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