一路

　　幕末文久元年（1861），接到父親死訊後，青年小野寺一路第一次來故鄉西美濃。來不及平復喪父之痛，一路就被家主指派接替父職，作為行旅主管主持幾天後就要動身的參勤交代，並保證主公能在十二天內平安到達江户。對參勤交代一事一無所知的一路向叔父求助卻遭拒絕。求助無門的一路想在祖墳前自盡，卻被和尚空澄制止。空澄拿出了一路的父親彌外郎留下的傳家寶《行軍錄》和參勤交代所需的儀仗。《行軍錄》中記錄了參勤交代的準備方法和注意事項。一路如獲至寶，加緊學習。一路的未婚妻阿薰送來護身符，一路為了不連累她，表示要退婚。在送阿薰回家的路上，一路找到了能扛起朱槍的大力士。但是，與此同時，蒔坂家內部有人正圍繞這次參勤交代醖釀着奪嫡的陰謀。

　　一路決定按小野寺家世代相傳的《行軍錄》中的古法進行參勤隊伍的準備工作。首先，為了集合必要的人員，他必須説服倉庫主管佐久間勘十郎，而關於路費的事，他又得和阿薰的父親國分七佐衞商量。但是，覬覦家主之位的將監卻無論如何要阻止一路的行動。在將監的威逼下，身為勘定方的國分七佐衞門拒絕為一路提供路費。與此同時，佐久間也拒絕加入參勤交代。一路籌款無門，情急之下要在主公面前切腹，被佐久間攔住。這時，國分七佐衞門改變主意，想方設法替一路籌集了資金。原來，是阿薰説服了父親。出發之日，佐久間出現在隊伍中。

　　一路一行人終於侍奉着主公左京大夫出發了。剛經過木曾路的馬籠，一個村姑斯羽突衝到隊伍前。這種阻礙隊伍的行為是殺頭大罪。雖然家破人亡、生無可戀的斯羽只求一死，但是一路卻放了她。然後，一行人平安到達了當天的目的地妻籠。不料，當天夜裏，擔心斯羽的真吾不告而別。與此同時，在美濃，國分七佐衞門發現了將監的陰謀，卻被將監涉嫌貪污為名抓走。

　　一路一行快走到諏訪了，蒔本家好似行軍般的隊伍引起沿途各色人等的興趣，聽説傳聞的高島城城主之女乙姫也來看熱鬧。她看到一路指揮隊伍的英姿後不禁一見鍾情。為了表達自己的愛意，乙姫送給一路一把梳子，卻被一路婉言謝絕。乙姫惱羞成怒，向父親諏訪因幡守進讒言，説一路對自己無禮。諏訪因幡守聽後大發雷霆，派人抓走一路。第二天，正當眾人為是否丟下一路、按時出發爭執不下時，左京大夫盛裝前往高島城拜望諏訪因幡守。

　　路一行人來到中山道上最為艱險的關口和田峠。因為一路堅持按古法行事，隊伍帶了比往年更多的裝備和行李，再加上很多人是初次參加參勤、沒有經驗，所以眾人搞得疲憊不堪。這時，倒黴事兒接踵而至。路上的吊橋損毀，無法通行。時間緊迫，一路等人只好繞路而行。然而，風雲突變，天降暴風雨，一行人進退維谷。這時，主公左京大夫突然命令一路把多餘的行李全丟掉。一路權衡利弊輕重，下決心放棄對於古法的執念，帶領眾人卸下沉重的儀仗，輕裝前進。途中，左京大夫的座騎白雪為救主公被落石砸斷腿骨，左京大夫忍痛結果了愛馬。隊伍安全翻過山嶺，正當眾人歡慶之際，一路向主公道出他懷疑有人故意破壞吊橋，左京大夫卻顧左右而言它。另一方面，在西美濃，國分七左衞門找到豪商桝屋正右衞門願指證將監受賄，然而，將監將魔爪伸向了阿薰。

　　千辛萬苦翻越了和田峠的一路一行人，狼狽不堪地來到和田驛站，面對守門官檜山角兵衞的奚落，一路不卑不亢，從容應對，令對方無話可説。為了搶回耽擱的時間，蒔本家的隊伍全程急行軍，匆匆抵達了巖村田驛站。然而，第二天早上，他們突然發現此行的旅費被盜。沒有旅費，隊伍無法繼續前進。一路等人一邊查找犯人，一邊向當地的商人借錢，但是，無法籌到想要的款子。得知目前窘境的左京大夫決定去拜訪當地的領主內藤志摩守，想從那裏找找脱離困境的方法。這位志摩守雖然年僅十七歲，性格卻十分嚴肅固執，早聽説左京大夫是個傻瓜的傳聞，又見他張口借錢，十分不屑。但是，通過繪有牡丹、蝴蝶的摺扇，志摩守終於想起左京大夫便是當年對年僅六歲就繼承家主之位的他給予熱情鼓勵的恩人。得到志摩守大人資助的一路一行再次上路之時，檜山角兵衞送來了從山道上搜集回來的儀仗執事。另一方面，在西美濃，阿薰和一路推薦到她身邊的侍女斯羽一起被將監綁架，幸而斯羽捨身救主，阿薰才下逃了出來。

　　左京大夫病倒了，由隨行醫生辻井良軒負責治療。良軒建議，為了讓主公好好休養，隊伍應當在當地多住兩天。然而，能否準時到江户將關係到蒔本家的存亡，左京大夫命令一路第二天早上全體準時出發。一路很擔心左京大夫的身體，再加上最近旅途中發生的種種可疑情況，他決定徹夜守衞在主公身邊。當晚，梳頭匠新三為一路送來了飯糰。第二天早上，左京大夫喝下一路獻上的湯藥後突然情況惡化。經良軒診斷，藥中混入了烏頭。所幸左京大夫及時吐出了毒藥，性命並無大礙，但是必須靜養數天。一路封鎖了主公中毒的消息，宣稱左京大夫即將痊癒。眾人欣喜，談論起路途上的波折，一路從某人的話中聽出了可疑之處。為了找到將監派來的奸細，左京大夫想出一計。與此同時，國分七左衞門率人救出斯羽。將監狗急跳牆，索性將國分七佐衞門關進地牢

　　一路一行到達深谷驛站，新三就在附近的流言傳到一路耳中。為了阻止新三再次加害主公，以勘十郎為首的武士開始分頭搜查。物十郎帶來消息，新三在鎮外花街出現，眾人趕去抓捕。新三趁機潛入驛站行刺，豈料一路早已洞察他的陰謀，將計就計，新三終於落網。原來，新三本名橫井新一郎，是蒔本家前任總管之子，二十年前其父被殺後由將監收養，並告之新三是一路之父彌郎暗殺了橫井總管。左京大夫、物十郎作證殺害橫井的正是將監。新三始知多年來認賊作父且為虎作倀，悔之晚矣，於是坦白殺害彌九郎、火燒小野寺家的正是自己。悲憤莫名的一路憶起父親生前教導，毅然替新三向主公求情。左京大夫卻令一路親自執行新三的死刑。第二天，一路與新三在瀑布邊比武對決，新三被一路打下瀑布。一路向左京大夫回報已替父報仇，君臣二人心照不宣。另一方面，在美濃，將監與國分左衞門的矛盾激化，將監禁止任何人給被囚禁的國分左衞門提供水和食物。而在江户，將監的手下對左京大夫的正室阿鈴和兒子一太郎伸出魔爪。

　　一路等人離江户越來越近了。這天，一行人好不容易走到荒川渡口。回顧到此為止的旅程，勘十郎等人不禁百感交集，大家都很感謝一路。一路則提醒他們只有平安到達江户才算萬事大吉，鼓勵大夥振奮精神繼續趕路。以左京大夫為首，一路、惣十郎、丁太、半次等人先行渡河後來到客棧，不料，竟遇到將監手下的截殺。新三突然出現為救左京大夫而犧牲性命。眾人並肩做戰，終於制服叛徒。蒔本家的隊伍終於抵達江户，一個衣着華麗的蒙面人在圍觀的人羣中默默注視着軍列。德川將軍的重臣酒井贊岐守與將監勾結，惡人先告狀，左京大夫被召至將軍府問話。幸而將軍家茂即是圍觀蒔本家隊列的蒙面人，他賞罰分明，嘉獎了左京大夫。左京辭謝了加官時爵的封賞，請求將軍為百姓着想，將參勤交代改為三年一次。在西美濃,將監切腹。為了蒔本家繁榮昌盛、實現夢想，更加堅定地走上了自己的道路。