汽車總線技術及應用

馬建、汪貴平、龔賢武、趙軒編*的《汽車總線技術及應用（普通高等教育規劃教材）》共10章，首先介紹了汽車電子網絡通信系統，闡述了當今汽車網絡系統的結構、類型、應用及發展趨勢，然後着重對 CAN總線通信系統的原理和特點、帶CAN接口的飛思卡爾微控制器、MSCAN的特點和編程等進行了介紹，* 後以危化品運輸車安全預警監控系統為例，系統介紹了具有CAN總線接口ECU節點的設計方法。

本書可作為大學相關專業高年級本科生、研究生的教材，同時也是從事汽車電子系統特別是車載網絡系統研究與開發人員的參考資料。 ^[1] 

第1章 緒論

1.1 總線的基本概念

1.2 總線的分類

1.3 汽車總線

1.4 常用汽車總線簡介

1.5 如何學好這門課

小結

習題

第2章 計算機網絡與現場總線

2.1 計算機網絡簡介

2.2 計算機網絡系統的組成

2.3 計算機網絡體系結構

2.4 現場總線

小結

習題

第3章 飛思卡爾單片機及開發環境

3.1 飛思卡爾單片機

3.2 CodeWarrior IDE集成環境開發的使用

3.3 新工程文件的建立與仿真

小結

習題

第4章 串行通信技術

4.1 串行通信基礎

4.2 串行口的寄存器

4.3 串行口的結構與工作原理

4.4 串行口的通信功能

4.5 單片機串行通信接口技術

小結

習題

第5章 CAN總線

5.1 CAN總線概述

5.2 CAN總線物理層

5.3 CAN總線數據鏈路層

5.4 錯誤界定與總線故障管理

小結

習題

第6章 MSCAN通信控制器

6.1 MSCAN模塊簡介

6.2 MSCAN模塊的相關寄存器

6.3 MSCAN模塊的主要功能

6.4 MSCAN的工作模式

小結

習題

第7章 MSCAN模塊的編程

7.1 C語言程序的基本結構

7.2 MSCAN初始化程序的編寫

7.3 MSCAN發送程序的編寫

7.4 MSCAN接收程序的編寫

7.5 MSCAN的低功耗應用

7.6 MSCAN收發程序案例

小結

習題

第8章 SAE J1939協議

8.1 SAE J1939協議特點

8.2 物理層

8.3 數據鏈路層

8.4 應用層

8.5 網絡管理

8.6 故障診斷

小結

習題

第9章 道路車輛功能安全標準ISO 26262

9.1 整體介紹

9.2 概念階段

9.3 系統級產品研發

9.4 硬件級產品研發

9.5 軟件級產品研發

小結

習題

第10章 危化品運輸車安全預警系統設計實例

10.1 安全監控系統的主要功能及構成

10.2 控制器SCHT總體設計

10.3 控制器硬件電路設計

10.4 控制器軟件設計

小結

習題

參考文獻 ^[1]