“瀑布”地對空導彈

隨着盟軍對納粹德國的集中轟炸不斷升級，德國急於找到有效抗擊盟軍轟炸機的辦法。當然，在這些辦法中最容易馬上見效的是設計高性能戰鬥機和大威力機關炮，然而受制於鋁的極度短缺和熟練飛行員的減少而有困難。德國科學家以近乎瘋狂的熱情，開發了一系列地對空導彈，其中對盟軍飛機可能形成極大威脅的，就是佩內明德基地開發的“瀑布”地對空導彈。

1943年初，在A-4(V-2)的基礎上開始設計，尺寸略小於V-2,由V-2導彈發動機的設計師Thiel博士設計發動機。新發動機在1943年3月點火試驗。在同年8月皇家空軍對基地的大規模空襲中，Thiel被炸死，加上液氧和甲醇設備被毀，整個計劃的進度都受到影響。

操縱導彈分三個階段：發射初期，導彈速度慢，由地面操縱手目視操縱，控制導彈的概略射向。此時，導彈用噴口的四個石墨燃氣舵控制。飛行中段用兩台Rheinland雷達分別照射目標和導彈，用計算機解算方位差，再向導彈發出無線電波指令，使導彈沿目標照射雷達波束飛行。此時，由彈尾的四個操縱面控制導彈。在飛行末段，用無線電近炸引信和紅外引導頭控制導彈。

按照計劃，總共要建立200-300個導彈發射陣地，生產100000枚導彈，使每個德國城市都能得到保護，預計在1945年12月首批裝備部隊，次年3月達到月產900枚，以後逐漸達到月產5000枚。1944年2月28日在佩內明德附近的島上進行了首次發射試驗。首發導彈未能達到超音速，上升僅達7000米；第二發導彈達到2772千米/小時的速度和預定的射高。同年7月和次年2月又進行了24次發射試驗。1945年2月，由於蘇軍已逼近佩內明德，計劃被迫中止。

“瀑布”是地對空導彈的先驅者，二戰後不久，美國在馮.布勞恩的幫助下，在“瀑布”計劃的基礎上成功的在新墨西哥的白沙試驗場發射了“奈基”地對空導彈。