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希迪智駕

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希迪智駕（也稱“長沙智能駕駛研究院”，英文簡稱CiDi）由著名創業導師李澤湘教授創立，致力於解決產業痛點，打造能為社會創造價值，造福人民生活的智能駕駛產品。 [1] 
希迪智駕是綜合自動駕駛技術和產品提供商，既有高等級商用車自動駕駛的單車智能產品，以及全息感知的V2X道路智能產品，也有深度融合單車智能和道路智能的綜合無人解決方案。 [1-3] 
希迪智駕的自動駕駛+V2X技術，已經實現了無人礦山、幹線物流、智慧園區、城市公交等多場景大規模商業化落地。 [1-3] 
成立以來，希迪智駕受到了國際頂級資本紅杉的加持，迄今累計融資超7億元。 [2] 
中文名
希迪智駕
外文名
CiDi
所屬行業
自動駕駛
創立時間
2017年10月 [1] 
創始人
李澤湘
所屬公司
長沙智能駕駛研究院有限公司 [1] 

目錄

  1. 1 品牌歷史
  2. 2 產品及服務
  3. ▪ 自動駕駛
  4. ▪ 車路協同
  5. 3 所獲榮譽
  6. 4 品牌文化

希迪智駕品牌歷史

2017年12月，與長沙市人民政府簽訂《戰略合作協議》。 [10] 
2018年1月，董事長李澤湘在“2018中國電動汽車百人會論壇”發表主題演講，CiDi正式亮相於業界與媒體。 [10] 
2018年5月，自主研發的智能網聯設備OBU、RSU首批產品銷售合同簽訂。 [11] 
2018年6月，全國開放道路智慧公交線路方案制定；協助制定國家智能網聯汽車（長沙）測試區管理及運營方案。 [12] 
2018年8月，智能重卡高速環境下自動駕駛實現100KM/h。 [13] 
2018年9月，V2X車路協同系統及設備中標智慧交通道路改造。 [14] 
2019年3月，智能礦卡項目落地，遠程遙控智能駕駛+無人駕駛礦卡礦區應用。 [15] 
2019年6月，獲第一張跨省牌照——浙江省智能網聯汽車開放道路測試牌照，成為手握4張路測牌照的智能駕駛重卡企業。 [16] 
2019年7月，“智鮮倉”試運營。 [17] 
2019年9月，與東風柳汽、福田戴姆勒、北奔重汽三家主機廠達成合作；長沙“雙100”開放道路啓用，希迪智駕為智慧高速建設提供整套車路協同路側全息感知解決方案。 [18] 
2019年11月，發佈“V2X+公交智慧出行”解決方案，打造城市數字交通第一步。 [19] 
2020年7月，全國最大規模主動式公交優先項目落地，實施2000餘台智慧公交車載智能終端技術改造。 [20] 
2020年9月，發佈商用車智能駕駛量產解決方案，實現“高算力、高安全、高可靠、統一標準”的辯證統一。 [21] 
2020年12月，獲業內首批“LTE-V2X一致性認證”證書。 [22] 
2021年4月，攜手華為、寧德時代打造礦山無人化解決方案。 [23] 
2021年6月，聯合東風柳汽發佈兩款無艙自動駕駛商用車。 [24] 
2021年11月，智能網聯精準公交解決方案白皮書發佈，與騰訊開啓戰略合作。 [30] 
2022年3月，全國首張公開道路入廠物流場景自動駕駛重卡測試牌照落地柳州。 [31] 
2022年9月，與柳州柳東新區簽訂戰略合作協議，合力打造中國-東盟智能網聯產業生態。 [32] 
2022年11月，台泥句容廠礦區實現無人駕駛純電動礦車全礦區覆蓋，14台無人駕駛純電動礦車由希迪智駕自主研發。 [33] 
2022年12月，坪山區與希迪智駕等“車路雲網圖”頭部企業進行現場簽約，開展深度合作。 [34] 
2023年1月，句容台泥無人駕駛項目順利通過驗收，並經過中國計量科學研究院對無人純電礦車及有人駕駛燃油礦車運行對比計量認證，結果表明運行期間無人純電礦車生產效率、安全性、經濟性全面超過有人駕駛燃油礦車。 [46] 
2023年4月，希迪智駕獲“湖南省新僑創新創業基地”、“長沙市僑胞之家”授牌。 [48] 
2023年10月，希迪智駕獲SGS頒發的ISO 26262:2018流程最高等級“ASIL D”認證證書。 [47] 

希迪智駕產品及服務

聚焦於打造能落地的智能駕駛產品，形成以智能駕駛重卡主線業務為牽引，V2X車路協同和智能專用車為協同的業務格局。 [25] 
重卡在高速的狀態下自動駕駛時速突破100KM/H，已完成自適應跟車、自動停車、自動調頭、中速自動避障、多車道換道等功能。 [25-26] 
為Apollo 貢獻2萬餘行代碼，將自動駕駛難題逐一攻破。 [27] 

希迪智駕自動駕駛

環境感知
希迪智駕擁有獨創多傳感器（如激光雷達，攝像機和毫米波雷達）融合感知技術。基於大疆低成本固態激光雷達，開發了一種非常有效的掃描模式轉換方法，可構建可靠的環境信息。 [29] 
在視覺感知及算法方面，希迪智駕自主研發的立體視覺解決方案可以感應到1400米的距離；通過使用車路協同設備輔助，希迪智駕的BVR（超視距）感知融合技術可以實現對異常路況，遮擋，夜間，彎道等的更長距離感知。 [29] 
路徑規劃
在沒有高精地圖或GNSS情況下，希迪智駕自主研發的相對地圖算法仍可實現有效導航。實時相關地圖服務器可以實現起點，終點和多箇中轉點的隨機選擇，實現自動導航。通過使用感知系統，系統可以創建實時前向檢測圖。 [29] 
決策
希迪智駕智能物流重卡在高速公路上實現最高時速100km/h，並具有自適應巡航、超車、變道、轉彎、掉頭、停車、側停車、倒車等功能。 [29] 

希迪智駕車路協同

希迪智駕在V2X、感知和邊緣計算方面擁有完整的產品系列，並已在全國範圍內部署。通過V2X和智能互聯車輛中的應用程序，可以獲取狀態數據，包括非共享信息（例如車牌號，駕駛員ID，車輛ID）和共享信息（例如位置，制動狀態，速度加速度，矢量）。結合傳感器數據，駕駛意圖數據等，協作系統實現以下應用 [28]  ：
車輛編隊：通過第一輛車發送的信息車輛可實現有效的隊列行駛； [28] 
超視距感知：路側感知設備可以實現車與車、車與路、車與人、車與V2X服務器的本地感知信息與和實時圖像的信息交互； [28] 
遠程駕駛：具有高可靠和低延遲的特性。 [28] 

希迪智駕所獲榮譽

入選“2020福布斯中國高增長瞪羚企業榜”； [4] 
2019中國最具投資價值企業新芽榜50強； [5] 
2019EWC創業者世界盃全球總決賽TOP10； [6] 
5G新經濟產業獨角獸TOP50； [7] 
2019智能網聯汽車領軍企業； [8] 
2019車聯網行業50強。 [9] 
第四屆畢馬威中國汽車科技50榜單 [35] 
2021真榜·人工智能應用·智能駕駛TOP10 [36] 
助力長沙獲得世界智慧城市大獎 [37] 
福布斯中國2022年新晉獨角獸榜單 [38] 
2023年4月18日，希迪智駕企業以80億人民幣的企業估值入選《2023·胡潤全球獨角獸榜》，排名920名。 [39] 
2024年4月9日，以85億人民幣的企業估值入選《2024·胡潤全球獨角獸榜》，排名第976名。 [49] 
首屆“興智杯”（2023年）全國人工智能創新應用大賽行業賦能AI+工業解決方案賽一等獎 [40] 
國家級專精特新“小巨人”企業 [41] 
2022~2023車聯網科技創新車路協同設備獎 [42] 
2022~2023車聯網車路協同工程科技創新獎 [43] 
2023投中榜·鋭公司TOP100 [44] 
財聯社及《科創板日報》“2023科創好公司” [45] 

希迪智駕品牌文化

不忘初心，智行合一。
打造能落地的智能駕駛產品。
參考資料
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