勘測者號探測器

“勘測者”號探測器

【Surveyor probe】

美國為“阿波羅”號飛船登月作準備而發射的不載人月球探測器系列。“勘測者”號探測器從1966年5月到1968年1月共發射7個，除2號和4號外，其餘都在月面軟着陸成功。探測器主要是進行月面軟着陸試驗，探測月球併為“阿波羅”號飛船載人登月選擇着陸點。勘測者號的主要儀器和設備有：電視攝像機、測定月面承載能力的儀器、月壤分析設備和微流星探測器。其中1號是美國第一個在月球上實現軟着陸的探測器；3號和7號除裝有電視攝像機外，還裝有月面取樣用的小挖土機，可掘洞取出巖樣進行分析；5～7號都帶有掃描設備，用以測定月壤化學成分 ^[1]  。

美國為“阿波羅”號飛船登月作準備而發射的不載人月球探測器系列(見空間探測器)。它的主要任務是進行月面軟着陸試驗，探測月球併為“阿波羅”號飛船載人登月選擇着陸點。“勘測者”探測器落月時只能簡單地執行事先設計好的降落程序，然後聽天由命。從1966年5月到1968年1月共發射7個，“勘測者”系列探測器除了在落月中途失敗過兩次外，其餘5次全部安全着陸 ^[2]  。其中除2號由於姿態控制發動機失靈墜毀於月面，4號在預定着陸點撞毀外，其餘都在月面軟着陸成功。

1966年5月30日發射的勘測者1號，總跨度4.3米，總高3.7米，重290千克，於6月2日在月球風暴洋西南部軟着陸，發回了11150幅電視圖像。最後發射的勘測者7號於1968年1月10日到達月面第谷環形山北麓，發回月面山區圖像21000幅，還進行了激光測量、土壤分析等勘測工作。

勘測者號探測器總質量為1噸，載有雷達、計算機、自動駕駛儀、姿態控制發動機、攝像機等。藉助雷達和制動火箭發動機，勘測者號探測器可以安全而準確地在預定地點軟着陸。它用機械手挖掘月面物質進行了物理和化學分析，並測試了月壤的結構、化學成分、密度等。勘測者號向地面發回了5萬多幅黑白和彩色照片，展示了月面不同地區的風貌。照片清晰度好，分辨率高，可以看清距相機1.5米遠的物體上1毫米的細微情況 ^[3]  。

“勘測者”號探測器各重1～1.5噸,在月面着陸重量約為280公斤。“勘測者”號的主要儀器和設備有：①電視攝像機；②測定月面承載能力的儀器；③月壤分析設備；④微流星探測器。“勘測者” 1號是美國第一個在月球上實現軟着陸的探測器。“勘測者”3和7號除裝有電視攝像機外，還裝有月面取樣用的小挖土機，它按地面指令在月面掘洞取出巖樣,供給月壤分析器分析。“勘測者”5～7號都帶有α輻射掃描設備,用以測定月壤化學成分。探測結果表明，着陸區附近月壤多為玄武岩狀物質。“勘測者”6號在降落月面後第7天，由地面遙控把微調發動機接通8秒鐘，使探測器從月面升起約4米,移動約2.5米，後又降落在月面上，對着陸點周圍進行了精確的測量。“勘測者” 7號第一次用帶有偏振濾光片的攝像機對月面攝像，還用攝像機拍攝了發自 4個地球站的激光信號，使測出的月-地距離精確到±15釐米。

科學儀器 ^[4]  ：

傳感器：A Sun sensor, Canopus tracker and rate gyros on three axes provided attitude knowledge.