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“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽
鎖定
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽是由中國學位與研究生教育學會、中國科協青少年科技中心主辦，中國機械工程學會機器人分會、中國人工智能學會智能機器人專業委員會、中國宇航學會機器人專業委員會、中國自動化學會機器人專業委員會聯合主辦，華中科技大學、武漢市委組織部（武漢市招才局）、武漢東湖新技術開發區管理委員會承辦的工程類賽事。於2021年4月17日正式啓動，2021年8月25日決賽結束。
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- 中文名
- “光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽
- 時 間
- 2021年4月17日 至 2021年8月25日
- 主辦單位
- 中國學位與研究生教育學會、中國科協青少年科技中心
- 聯合主辦單位
- 中國機械工程學會機器人分會、中國人工智能學會智能機器人專業委員會、中國宇航學會機器人專業委員會、中國自動化學會機器人專業委員會
- 承辦單位
- 華中科技大學、武漢市委組織部（武漢市招才局）、武漢東湖新技術開發區管理委員會
- 獲獎數量
- 特等獎4項、一等獎14項、二等獎28項、三等獎126項
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽賽事背景
為進一步引導中國廣大高校學生積極面向世界科技前沿，面向經濟主戰場，面向國家重大需求，面向人民生命健康，不斷向科學技術廣度和深度進軍，引導廣大研究生在新時代建設社會主義現代化國家新徵程中貢獻青春力量，推動機器人科技創新發展，促進機器人科技及其轉化成果更好地推動社會經濟發展，中國研究生機器人創新設計賽事組委會決定舉辦“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽。
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“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽舉辦進程
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽舉辦信息
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽舉辦單位
主辦單位：中國學位與研究生教育學會、中國科協青少年科技中心。
聯合主辦單位：中國機械工程學會機器人分會、中國人工智能學會智能機器人專業委員會、中國宇航學會機器人專業委員會、中國自動化學會機器人專業委員會。
承辦單位：華中科技大學、武漢市委組織部（武漢市招才局）、武漢東湖新技術開發區管理委員會。
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽舉辦規模
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽參賽要求
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽參賽資格
截至2021年 6月29日正式註冊的中國國內在校碩士研究生、博士研究生及已獲研究生入學資格的應屆本科畢業生，以學校為單位，個人或團隊參賽，每支團隊參賽隊員一般不超過5人（其中第1申報人默認為參賽團隊隊長），指導教師一般不超過2人，可跨學科跨校組隊，以隊長所在單位為參賽單位。
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“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽作品要求
- 主題範圍
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽參賽作品範圍包括機器人的新概念、新技術、新產品，堅持面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，不斷向科學技術廣度和深度進軍。參賽作品可以圍繞某個機器人領域的主題（如工業領域、家政服務領域、康復醫療領域等），重點考核研究生對社會需求的洞察能力、創新性設計和關鍵技術實現等能力，提升研究生教學與科研創新實踐水平，促進機器人產業的發展。
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- 作品形式
按照作品的成熟度和技術特點分成仿真組、部件組和集成組，以及為響應“完善重大疫情防控體制機制，健全國家公共衞生應急管理體系”的號召專門設置的醫療健康專項組。各組別作品要求如下：
仿真組：提供機器人三維仿真分析、數字化設計、算法等方案，提出可行性分析報告；
部件組：提供機器人部件的創新設計方案與樣機，並進行部件功能的實物展示或視頻演示；
集成組：提供機器人整機的創新設計報告與樣機，並進行整機的實物展示或視頻演示；
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽獎勵機制
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽面向參賽作品設置特等獎、一等獎、二等獎、三等獎，具體獎項數量根據提交參賽作品的數量另行確定；面向組織單位和個人設立優秀組織獎、優秀指導教師獎及優秀工作者等獎項。特等獎（可空缺）頒發獲獎證書及獎金，一等獎頒發獲獎證書及獎金，二等獎頒發獲獎證書及獎金，三等獎頒發獲獎證書，優秀組織獎、優秀指導教師獎及優秀工作者頒發榮譽證書。
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“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽評選情況
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽評審單位
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽初賽由中國研究生機器人創新設計賽事組委會邀請74家單位的195位專家擔任初賽評委，通過網上進行初賽評審併發布決賽名單；決賽由中國研究生機器人創新設計賽事組委會評審專家確定作品獲獎等級。
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“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽評審規則
- 評審形式
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽初賽為機器人創新概念設計階段，實行線上評審；決賽為機器人設計實現階段，採用線上“視頻展示+PPT答辯”的方式進行評審；特等獎爭奪賽採用“答辯彙報+評委提問”形式評出特等獎。
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- 評審標準
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽決賽評審標準：
（1）視頻展示：各個參賽隊準備3分鐘的作品介紹視頻。線上視頻展示過程中，當前展示的參賽隊隊員與評委共同進入線上評審平台，待評委觀看展示視頻結束後，將進行3分鐘的提問。專家根據視頻和提問情況現場打分。
（2）PPT答辯：各個參賽隊使用統一PPT模板準備4分鐘的PPT彙報。PPT答辯過程中，當前答辯的參賽隊隊員與評委共同進入線上評審平台，待PPT答辯結束後，將進行3分鐘的提問。專家根據答辯和提問情況現場打分。
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“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽獲獎作品
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽特等獎
組別 | 團隊名稱 | 項目名稱 | 學校 |
|---|---|---|---|
集成組 | 機器之心 | 定製可自愈的柔性電液泵 | 浙江大學 |
醫療健康專項組 | 查克拉手術刀隊 | 經自然腔道連續體超聲導航手術機器人系統 | 華中科技大學 |
集成組 | Piezo-Robot | 微小型多模式壓電機器人 | 哈爾濱工業大學 |
集成組 | 天馬行空 | 導輪式水冷壁智能檢測爬壁機器人 |
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽一等獎
組別 | 團隊名稱 | 項目名稱 | 學校 |
|---|---|---|---|
仿真組 | 海工黑作坊 | “翱博”X型舵主動抗沉水下自主航行器 | 海軍工程大學 |
仿真組 | GIRobot | 大型發電機膛內檢測特種機器人 | 華中科技大學 |
仿真組 | 眾翼隊 | 飛行器可變形機翼設計 | 燕山大學 |
部件組 | MIA | 基於壓電作動的聲操控型精密微機器人平台 | 南京航空航天大學 |
部件組 | 跟我簽訂契約成為魔法少女吧 | 具有快速、高負載運動功能的仿生軟體爬行機器人 | 中南大學 |
集成組 | RoboFly | 可懸停微型撲翼飛行機器人 | 北京航空航天大學 |
集成組 | Maker | 機器視覺與激光雷達融合的雙柔輪爬樓機器人 | 杭州電子科技大學 |
集成組 | 眼疾手快 | 基於人類視覺驅動的上肢輔助機器人系統 | 華中科技大學 |
集成組 | 竹蜻蜓 | 傾轉翼植保無人機 | 江蘇大學 |
集成組 | 海波科技 | 高壓輸電線路巡檢仿生多模態機器人 | 西安交通大學 |
集成組 | 西交大康復之光 | 針對腦卒中的全週期手功能康復機器人 | 西安交通大學 |
集成組 | 海洋之星 | 可用於複雜水下環境工作零轉彎半徑機器人 | 浙江大學 |
醫療健康專項組 | 醫用微納米機器人團隊 | 用於胃癌治療的螺旋微型機器人 | 廈門大學 |
醫療健康專項組 | 繩之右手 | 上肢柔性康復外骨骼機器人 |
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽二等獎
組別 | 團隊名稱 | 項目名稱 | 學校 |
|---|---|---|---|
仿真組 | 在趕ddl | 一種可折展重構變輪距全地形車 | 北京交通大學 |
仿真組 | TC-Robot | 張拉整體機械臂的動力學分析與控制仿真系統設計 | 大連理工大學 |
仿真組 | Bulk Bullets | 北極狐I號——多模態全地形移動平台 | 國防科技大學 |
仿真組 | MarsSim | 火星車高保真物理與視覺仿真系統 | 哈爾濱工業大學 |
仿真組 | 西域五劍客 | 架空輸電線纜飛走一體化巡檢機器人 | 石河子大學 |
仿真組 | 獵豹隊 | 並聯仿生移動機器人——獵豹 | 中北大學 |
部件組 | 北理刑天智創團隊 | “鴕—鴨雙型”高載荷靈巧足腿式雙足地面無人移動平台 | 北京理工大學 |
部件組 | 任重致遠隊 | 液態金屬驅動輪式機器人 | 哈爾濱工業大學 |
部件組 | 手可摘星城 | 基於仿生原理的三指協同欠驅動靈巧手 | 湖南大學 |
部件組 | 燕大軟體 | 面向廣域柔順操作的高負重比無繫留軟體抓持機器人 | 燕山大學 |
集成組 | LWAR | 多模式輪腿臂機器人 | 北京航空航天大學 |
集成組 | RigSoft_Rob | 變剛度仿生連續體機器人系統設計-RigSoft_Rob | 北京交通大學 |
集成組 | 臨淵 | 四足四旋翼機器人 | 電子科技大學 |
集成組 | 年輕有為隊 | 防蛙跳躍機器人 | 哈爾濱工業大學 |
集成組 | 宇航空間機構及控制中心代表隊 | 面向複雜環境的輪-步火星探測機器人 | 哈爾濱工業大學 |
集成組 | Alen Jumper | 一種超微型可控跳躍機器人 | 哈爾濱工業大學深圳校區 |
集成組 | 海洋機器人創新團隊 | 海洋機器人創新團隊 | 華中科技大學 |
集成組 | 藍色颶風 | 深藍騎士 | 西安精密機械研究所 |
集成組 | ”鷗翼號“兩棲機器人隊 | "鷗翼號“兩棲機器人 | 西北工業大學 |
集成組 | 創世科技 | 智能消防機器人及消防決策指揮系統研發 | 燕山大學 |
集成組 | 燕行華夏 | 基於3-PUU並聯機構的三維自由彎曲成形機器人 | 燕山大學 |
集成組 | XP-robots | 高效驅動外骨骼機器人 | 浙江大學 |
集成組 | 智採科技 | 名優茶智能採摘機器人關鍵技術研究 | 浙江理工大學 |
集成組 | 空中檢查官 | 500kV架空輸電線路帶電作業機器人 | 中國科學院大學 |
醫療健康專項組 | HUST-執子之手 | 面向偏癱患者抓握輔助的氣動柔性手部外肢體 | 華中科技大學 |
醫療健康專項組 | 類器官紀元 | 類器官高通量智造平台 | 清華大學 |
醫療健康專項組 | THU-特種機器人 | 仿生連續型脊柱康復機器人 | 清華大學 |
醫療健康專項組 | USbot | 遙操作超聲機器人系統 |
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽三等獎
組別 | 團隊名稱 | 項目名稱 | 學校 |
|---|---|---|---|
仿真組 | 知行機器人戰隊 | 基於冗餘結構的六自由度串並聯混合加工機器人 | 北京交通大學 |
仿真組 | 智能機器俠 | 數字化智能識別網球發射回收服務機器人 | 國防科技大學 |
仿真組 | 行者 | 繩索驅動下肢康復機器人系統安全性評價和控制策略研究 | 哈爾濱工程大學 |
仿真組 | 摸魚機器人代表隊 | 新型負載夾芯磁吸式爬壁機器人 | 哈爾濱工程大學 |
仿真組 | 創夢隊 | 面向車輛振動試驗的六自由度並聯機器人設計研究 | 河南科技大學 |
仿真組 | wangzai | 腰部康復訓練機器人 | 湖北文理學院 |
仿真組 | 澹寧日新隊 | 混合工作模式欠驅動機械手設計與研究 | 華中科技大學 |
仿真組 | 紅果果綠泡泡 | 面向裝配式建築的軟體機器人建造裝置 | 華中科技大學 |
仿真組 | 你説的都隊 | 可穿戴腦控機械手 | 華中科技大學 |
仿真組 | 自然語義團隊 | 自然語義與基於聾啞人的智慧翻譯機器人系統 | 江蘇科技大學 |
仿真組 | 聚星隊 | 基於 ADF+DQN 的消毒機器人路徑規劃仿真研究 | 蘭州理工大學 |
仿真組 | Multi-modal Mobile Robot Lab | 具有剛柔耦合仿生足部的六足火星探測機器人 | 南京航空航天大學 |
仿真組 | TFB（tyut force robot） | 礦井透水事故機器人救援探測系統 | 太原理工大學 |
仿真組 | 1436智能機器人 | 非球腕6R工業機器人逆運動學算法 | 武漢科技大學 |
仿真組 | 大佬的比賽我也來一波 | 管道缺陷檢測仿生機器人 | 武漢科技大學 |
仿真組 | 雲極智能隊 | 基於意圖理解和動態環境的疫情服務機器人系統設計 | 武漢理工大學 |
仿真組 | 妙手回機 | 無人機抓捕機器人虛擬仿真系統 | 西安電子科技大學 |
仿真組 | 挑戰者 | 多機器人環境協同探測與地圖構建系統 | 西安電子科技大學 |
仿真組 | 我只會心疼giegie | 作業型移動機械臂協同控制與綜合感知 | 西安電子科技大學 |
仿真組 | 陸空配合 | 陸空機器人配合路徑規劃 | 西安工業大學 |
仿真組 | 懸架突擊隊 | 車輛等比傳動滾珠絲槓式半主動懸架系統研製 | 西安科技大學 |
仿真組 | 飛向天空 | 基於無人機三維重建的河道巡檢機器人系統 | 西安理工大學 |
仿真組 | ZG-ROBOT | 鑽桿自動加接機器人 | 西安理工大學 |
仿真組 | 旭日隊 | 缺陷電子煙彈自動剔除機器人系統設計 | 鄭州大學 |
仿真組 | 秦 | 多模式膝關節仿生外骨骼機器人 | 中北大學 |
仿真組 | 中北先鋒隊 | 多源擾動下的多空中機器人跟蹤搜救平台 | 中北大學 |
仿真組 | 重郵大左 | 基於行星齒輪減速器的牽引式欠驅動機械手 | 重慶郵電大學 |
部件組 | 翻山越嶺 | 軀幹可變形的平順行走多足平台 | 北京交通大學 |
部件組 | Cute Hand | 仿生機械手設計與控制方法研究 | 廣西科技大學 |
部件組 | HITDLR | 面向交互任務的模塊化對抗式可變剛度靈巧機器人手指 | 哈爾濱工業大學 |
部件組 | 走向勝利隊 | 剛柔耦合仿人手指設計仿真與驅動控制 | 杭州電子科技大學 |
部件組 | 機電E隊 | 基於多特徵視覺跟蹤的高精度視覺伺服方法 | 河海大學 |
部件組 | 剛柔並濟隊 | 形狀可編輯的磁驅柔性爪 | 華僑大學 |
部件組 | 機器人小分隊 | 賦能人機共融——用於人機協作的串聯式六維力傳感器 | 華中科技大學 |
部件組 | 無線智創隊 | 多無人機智能無線充電系統 | 華中科技大學 |
部件組 | RoHust | 足式機器人的液壓驅動柔順機械腿 | 華中科技大學 |
部件組 | Q團隊 | 智能化紡紗抓取系統 | 西安工程大學 |
部件組 | 輔朗智行 | 帶有仿生脊柱及SEA-MRD關節的重物搬運助力外骨骼 | 西安交通大學 |
部件組 | FLEXO團隊 | 緊湊型柔性套索串聯彈性驅動器 | 西安交通大學 |
部件組 | XJTU_CyberFish | 基於PVCG人工肌肉的仿生機器魚 | 西安交通大學 |
部件組 | 智能巡檢戰隊 | 懸掛式綜採工作面巡檢機器人系統 | 西安科技大學 |
部件組 | 機械智媒 | 基於手繪筆跡的水墨畫風格機械臂繪圖系統 | 西北農林科技大學 |
部件組 | X-Power | 適應於深水抓取作業的特種柔性臂研發 | 西南科技大學 |
部件組 | 研途漫漫 | 絲驅動超冗餘度機器人設計與研究 | 長沙理工大學 |
部件組 | 大盤機隊 | 冗餘混聯液壓重載機械臂設計、控制與節能研究 | 浙江大學 |
部件組 | 小爬爬衝 | 基於磁場輔助光固化製造工藝的磁控爬行軟體機器人設計 | 浙江大學 |
部件組 | 從浙理啓航 | 具有交互功能的類人觸覺仿生機械手套 | 浙江理工大學 |
部件組 | 奇蹟再現 | 基於Leap Motion和3D打印的仿生機械臂 | 中國計量大學 |
集成組 | 智慧小腦袋 | 配送能手-語音交互控制導航智能機器人 | 安徽理工大學 |
集成組 | 奔跑隊 | 可變形輪腿式變胞機器人 | 北京交通大學 |
集成組 | 腦機X | 數字飛行員 | 北京科技大學 |
集成組 | 兩棲智能機器人領航者 | 實時仿真兩棲機器人 | 北京理工大學 |
集成組 | SEU_ISE_325 | 面向智慧檔案庫房的檔案存取機器人 | 東南大學 |
集成組 | SEUROBOT | 配電站房巡檢移動機器人 | 東南大學 |
集成組 | NuBot | NuBot搜救偵察機器人 | 國防科技大學 |
集成組 | 龍江江北隊 | 基於深度學習的智能眼動輪椅 | 哈爾濱理工大學 |
集成組 | 2108機器人小隊 | 纖維增強仿生柔性關節驅動機器人動態驅動特性研究 | 杭州電子科技大學 |
集成組 | 杭天凌雲隊 | 基於無線傳感網絡的無人巡檢搜救消毒機器人 | 杭州電子科技大學 |
集成組 | 眾藝馨 | 面向單根棒材全流程可追溯的成捆棒材端面貼標機器人系統 | 河北科技大學 |
集成組 | 鷹擊長空隊 | 接觸式無損測厚空中機器人 | 湖南大學 |
集成組 | OEI-飛流智能 | 空地一體全自動環境多場景巡檢機器人 | 華中科技大學 |
集成組 | RobOcean | 用於複雜海況下海洋運輸平台位姿實時補償的並聯機器人 | 華中科技大學 |
集成組 | Robowalker | 降低人體負重行走代謝消耗穿戴式機器人 | 華中科技大學 |
集成組 | 光谷藍光 | 藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統集成 | 華中科技大學 |
集成組 | 海洋智能裝備創新團隊 | 面向海洋觀測和動態對接的水下拖曳式機器人 | 華中科技大學 |
集成組 | 抗極端環境軟體機器人隊 | 多功能的全柔性碳基軟體機器人及其在複雜環境中的應用 | 華中科技大學 |
集成組 | AIRobot | 基於力控浮動刷頭的清洗機器人系統與清洗質量評價 | 華中科技大學 |
集成組 | C403型復材號機器人隊 | 複合材料纖維鋪放與熔融沉積整體化成形工業機器人 | 華中科技大學 |
集成組 | DMET-Climber | 大型複雜構件爬壁加工機器人 | 華中科技大學 |
集成組 | 夢三隊 | 靈巧型水下安全檢測機器人研製與應用 | 江蘇科技大學 |
集成組 | Origami | 剛柔耦合可變形特種機器人 | 遼寧工程技術大學 |
集成組 | 智能機鞋 | 面向鞋類產品的智能打包系統 | 南京航空航天大學 |
集成組 | 東風一號 | 智能無人機換電機場 | 寧波大學 |
集成組 | Policy Gradient | 溺水識別報警救援助手 | 廈門大學 |
集成組 | 379小分隊 | 智能檔案管理機器人 | 廈門大學 |
集成組 | 夕陽紅觀賽團 | 水上智能化無人清污機器人 | 廈門大學 |
集成組 | 智能攀登團隊 | 電力鐵塔攀爬機器人 | 山東科技大學 |
集成組 | pwd-417 | 實驗室樣品清洗機器人 | 陝西科技大學 |
集成組 | 果蔬智能搬運工 | iPick-智能果蔬採收領航者 | 陝西科技大學 |
集成組 | 一塵不染 | 智能道路清潔機器人 | 陝西科技大學 |
集成組 | 一騎·絕塵 | 融合激光雷達和機器視覺的畜牧清洗自動駕駛車 | 陝西科技大學 |
集成組 | 橫空出世 | “狼蛛式”載重全地形機器人 | 瀋陽大學 |
集成組 | 捕獵者 | 多功能醫用機器人 | 瀋陽航空航天大學 |
集成組 | Transfer Robot——無人倉儲物流的先行者 | Transfer Robot——無人倉儲物流的先行者 | 蘇州大學 |
集成組 | 甬院視覺分隊 | 基於2D和3D視覺的機械臂抓取系統 | 太原科技大學 |
集成組 | 黑金VIP | 履帶式液壓支架機器人數字孿生監控系統 | 太原理工大學 |
集成組 | 隊長説的都隊 | 模塊化水陸兩棲移動平台 | 武漢大學 |
集成組 | 凌晨三點飲茶 | 一種用於固體發動機燃燒室的打磨機器人 | 武漢大學 |
集成組 | 粉刷小隊 | “粉刷匠”建築牆面噴塗機器人 | 武漢科技大學 |
集成組 | 潛龍騰淵隊 | 自主水下偵察機器人 | 武漢理工大學 |
集成組 | 致速 | 基於機器人的電動汽車無人充電樁設計 | 武漢理工大學 |
集成組 | RLD-Continuum Robot | 面向航天航空裝備原位檢測連續體機器人技術研究 | 西安電子科技大學 |
集成組 | Aero_Stars | “天地雲聯”TransBot——智能交警機器人系統研發 | 西安電子科技大學 |
集成組 | 探索先驅隊 | 星表探測機器人 | 西安電子科技大學 |
集成組 | 影舞隨蹤 | 影舞隨蹤-智能皮影機器人系統 | 西安電子科技大學 |
集成組 | XJTU-WavBious | 水陸兩棲柔性鰭波動式機器人(WavBious) | 西安交通大學 |
集成組 | YG-FSS | 具有姿態控制和觸覺力再現的遙操作氣動柔性仿生手 | 西安交通大學 |
集成組 | 起躍動力 | 輕量化髖關節外骨骼 | 西安交通大學 |
集成組 | 手套中太空套 | 用於航天員艙外活動手部助力外骨骼 | 西安交通大學 |
集成組 | 海鷹 | 多推進水陸兩棲協同偵察機器人 | 西安精密機械研究所 |
集成組 | 西科創躍 | 集成組+基於視覺的自主飛行避障識別與導航系統 | 西安科技大學 |
集成組 | 百尺摘星隊 | 基於雙目視覺與並聯機械臂的獼猴桃無損採摘機器人 | 西北農林科技大學 |
集成組 | 果園先鋒隊 | 傳統老果園履帶式噴藥機器人 | 西北農林科技大學 |
集成組 | 砥礪潮頭 | 電梯導軌自動化安裝機器人 | 燕山大學 |
集成組 | 踏歌奮進 | “燕援”—全地形多臂協作新型救援機器人 | 燕山大學 |
集成組 | 你錯我隊 | 基於深度學習的防疫檢測小車 | 長春工業大學 |
集成組 | 遊刃隊 | 面向脊髓脊柱微創手術的模塊化驅動蛇形臂 | 浙江大學 |
集成組 | 鋭龍30900Ti | “海百合”音樂機器人 | 中國地質大學（武漢） |
集成組 | 飛豹團隊 | 船舶噴砂除鏽爬壁機器人 | 中國石油大學（華東） |
集成組 | 諸葛鐵蛋 | 輕量的、實時的物體級單目感知系統面向機器人地圖長期自治 | 中南大學 |
集成組 | 武德隊 | 足球服務機器人 | 重慶大學 |
醫療健康專項組 | Aimi-Robot | 智能消殺機器人 | 長沙理工大學 |
醫療健康專項組 | 未來戰士 | FIORA-柔性腹腔鏡手術機器人 | 復旦大學 |
醫療健康專項組 | 三二一 | 智能補藥機器人 | 華中科技大學 |
醫療健康專項組 | MagSoftRobo | 用於輔助排尿的磁性軟體機器膀胱 | 華中科技大學 |
醫療健康專項組 | 南工智能康復設備團隊 | 基於氣動肌肉驅動的柔性上肢康復機械臂 | 南京工業大學 |
醫療健康專項組 | 至博創新團隊 | 智能醫藥配送機器人 | 陝西科技大學 |
醫療健康專項組 | 雪糕隊 | 膝關節運動模擬與韌帶側向剛度測量系統 | 上海大學 |
醫療健康專項組 | 特徵向量 | 智能動力型髖離斷假肢 | 上海理工大學 |
醫療健康專項組 | 藍色蒲公英 | "防疫衞兵"-防疫消殺自主導航移動機器人 | 瀋陽大學 |
醫療健康專項組 | 107ers | 基於意圖推理的智能家庭護理機器人 | 瀋陽工業大學 |
醫療健康專項組 | 神外魯班隊 | 高精度微創血管介入手術機器人系統 | 首都醫科大學 |
醫療健康專項組 | 思源康復隊 | 腦肌電主被動協同控制氣動軟體康復手優化設計 | 西安交通大學 |
醫療健康專項組 | 絕雲圖南 | 泌尿外科微創手術機械臂 | 西安交通大學 |
醫療健康專項組 | Robot1316 | 基於深度強化學習的主動式血管介入手術訓練系統 | 西南石油大學 |
醫療健康專項組 | 燕領微創 | 基於肝癌治療的微創介入手術機器人 |
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽優秀組織獎
華中科技大學 | 西安科技大學 | 西安交通大學 | 燕山大學 | 哈爾濱工業大學 |
陝西科技大學 | 西安理工大學 | 浙江大學 | 西安電子科技大學 | 北京交通大學 |
廈門大學 | 武漢理工大學 | 杭州電子科技大學 | 武漢科技大學 | 哈爾濱工程大學 |
武漢大學 | 中北大學 | 太原理工大學 | 浙江理工大學 | 西安工業大學 |
江蘇科技大學 | 鄭州大學 | 南京航空航天大學 | 西北農林科技大學 | 瀋陽大學 |
瀋陽工業大學 | 河南科技大學 | 西南石油大學 | 西北工業大學 | 北京航空航天大學 |
湖南大學 | 瀋陽航空航天大學 | 太原科技大學 | 長春工業大學 |
“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽賽事報道
中國內外包括但不限於中國新聞網、湖北網絡廣播電視台、央廣網、長江日報等新聞媒體對“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽啓動時、舉辦時進行了報道
[1]
[4]
[11-12]
，中國研究生機器人創新設計大賽官方也在官方網站實時報道賽事進展
[6]
。此外，《中國研究生》雜誌為“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽官方支持媒體
[2]
。
- 參考資料
-
- 1. 中國研究生機器人創新設計大賽在武漢啓動-中新網 ．中國新聞網[引用日期2021-04-18]
- 2. “光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽參賽邀請函 ．中國研究生機器人創新設計大賽[引用日期2021-09-16]
- 3. 關於“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽全國總決賽線上評審的通知 ．中國研究生機器人創新設計大賽[引用日期2021-09-16]
- 4. 機器人彈琴、接骨……這屆“光谷杯”創新設計大賽“破圈”了 ．湖北網絡廣播電視台-長江雲[引用日期2021-09-16]
- 5. 第三屆“光谷杯”中國研究生機器人創新設計大賽決賽在校開幕 ．華中科技大學新聞網[引用日期2021-09-16]
- 6. “光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽獲獎名單公示 ．中國研究生機器人創新設計大賽[引用日期2021-09-16]
- 7. 【校新聞網】“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽在校啓動 ．機械科學與工程學院[引用日期2021-09-16]
- 8. 關於“光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽延長作品提交時間以及修改作品提交要求的通知 ．中國研究生機器人創新設計大賽[引用日期2021-09-16]
- 9. “光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽全國總決賽入圍名單公示 ．中國研究生機器人創新設計大賽[引用日期2021-09-16]
- 10. “光谷杯”第三屆中國研究生機器人創新設計大賽 全國總決賽通知 ．中國研究生機器人創新設計大賽[引用日期2021-09-16]
- 11. 第三屆中國研究生機器人創新設計大賽啓動 ．央廣網[引用日期2021-09-16]
- 12. 明日啓動！第三屆中國研究生機器人創新設計大賽落户華中科技大學 ．長江日報[引用日期2021-09-16]
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