點雲數據

點雲數據除了具有幾何位置以外，有的還有顏色信息。顏色信息通常是通過相機獲取彩色影像，然後將對應位置的像素的顏色信息（RGB）賦予點雲中對應的點。強度信息的獲取是激光掃描儀接收裝置採集到的回波強度，此強度信息與目標的表面材質、粗糙度、入射角方向，以及儀器的發射能量，激光波長有關。