雙梢炮

有固定炮架，用拽索50條，1人定炮，100人拽放，彈重25斤，射程80步。亦可施放火毯、火雞、火星及撒星石，射程60步。首創於宋代，為中型拋石機，攻守野戰均可使用。宋代曾公亮《武經總要前集·守城》：“右雙梢炮，用腳柱四……凡一炮，百人拽，一人定放，放八十步外，石重二十五斤。” ^[1]