速度信號

當實際速度低於目標速度時，指示列車加速；而當實際速度超過目標速度時，列車應減速。若司機不採取減速措施，列車的超速防護裝置會自動動作，保證列車在不超過目標速度的前提下安全運行。在設有列車自動控制系統的情況下，其速度控制、超速防護和在車站的定位停車都自動完成。速度信號已廣泛應用於城市軌道交通的信號系統^高速鐵路也採用這種制式。