蟹耙式裝載機

蟹耙式裝載機是在具有單一工作機構的蟹爪式裝載機的基礎上發展起來的一種新型高效連續作業的裝載設備。它有蟹爪和立爪兩套工作機構，其中蟹爪起取料和送料作用，而立爪則只起鬆動岩石堆和向蟹爪喂料的作用。

它既改善了蟹爪插入岩石堆時受阻較大的不良工況，減少了對剷板插入深度的要求，又保證了蟹爪的滿載作業。立爪機構還可以將岩石堆上的懸石塊耙下，可能攫取巷道兩旁的巖渣餵給蟹爪，也可以獲得較大的裝載寬度。當裝載粘結性較大的煤巖時，立爪機構將完成岩石撥動、鬆散、集料和送料工作，從而減少蟹爪機構可能受到的較大阻力。當底板炮眼沒有爆下、剷板無法插入岩石堆時，由於立爪是超前工作，因此該機仍能正常裝巖，併為再爆底板創造了良好的條件。 ^[1] 

由於機器採用兩套工作機構，使設備的結構複雜。為保證機體的縱向平衡，需要加長機身和配重，導致設備在井下調度的靈活性降低。蟹耙式裝載機基本結構與蟹爪和立爪式裝載機大致相同，其突出的特點有以下幾個方面：

（1）蟹爪機構

蟹爪的傳動機構安裝在機頭部的上方，有利於維護檢修，能防止泥水侵入。

（2）立爪機構

立爪機構在垂直平面內的運動由立爪耙取油缸和立爪升降油缸來完成，兩個立爪在水平面內的迴轉是通過迴轉油缸推動齒輪齒條實現的。立爪的升和張、降和收是順序動作的，由單向順序閥來控制。

（3）轉載輸送機

轉載輸送機由兩部分組成。前一部分是採用雙排套筒滾子鏈牽引的刮板輸送機，保證在25°傾角時仍能正常運輸；後一部分採用膠帶輸送機，其卸載高度通過升降油缸調節，左右擺動是靠一對水平佈置的柱塞式油缸推動齒輪和弧形齒條來實現。 ^[2]