蘇州哈工易科機器人有限公司

以哈工大焊接技術為源泉，提供熔化焊（非熔化極/熔化極惰性氣體保護焊）等離子、激光焊等先進的自動化焊接服務，滿足汽車及汽車零部件、製藥裝備、鋼結構、特種車輛、工程機械、壓力容器等行業進行機器人焊接技術升級的需求。 ^[5] 

該技術應用於焊接機器人，使用户在離線狀態下完成編程工作，軟件中具備的焊接工藝庫，使結構複雜的工件自動生成焊接程序，減少生產線的停產時間。同時，通過軟件的仿真模擬運行，可線上調整系統佈局與技術參數，實現工作站/產線的配置優化，能解決小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結構複雜型工件面臨的焊接定製化生產的難題。 ^[5] 

不僅能夠根據客户需求，設計生產自動化非標設備、柔性自動裝夾具等，更能夠通過工藝設計、數字化控制，實現多品種多批量工件的自動化焊接、上下料、檢測、打磨，打造高效、敏捷、柔性的智能製造生產方式。 ^[5] 

設立HRG-ETBOT焊接工藝實驗室，向客户提供MIG、MAG、TIG、等離子、激光等機器人焊接工藝試驗，幫助客户根據被焊工件的材質、牌號、化學成分、焊件結構類型、焊接性能要求來確定工藝參數。 ^[5] 

具備提供從簡單實用的單站、到工藝難度超高的焊接系統；從搭載快速編程軟件的定製化產線到智能化整廠解決方案的技術實力，尤其擅長解決小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結構複雜性強的機器人焊接定製化生產難題。 ^[5] 

該軟件應用於焊接機器人，使用户在離線狀態下完成編程工作，軟件中具備的焊接工藝庫，使結構複雜的工件自動生成焊接程序，縮短編程時間，減少生產線的停產時間。同時，通過軟件的仿真模擬運行，可線上調整系統佈局與技術參數，實現工作站/產線的配置優化，適用於小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結構複雜型工件的機器人焊接。 ^[7] 

該工作平台是非標自動化設備，可根據客户產品工藝需求進行定製，搭配焊接機器人、搬運機器人使用，實現不同規格工件的自動上料、裝夾和下料，取代人工操作，實現自動化上下料、自動化焊接。該平台運行節拍穩定，能夠避免由於人為因素而對生產節拍產生的影響，促進生產效率提高，可廣泛應用於焊接工作站、焊接產線中。 ^[7] 

系統由焊接機器人系統、焊槍系統、焊接變位機、快速編程系統、物流倉儲系統等組成，通過運用快速離線編程軟件HRG-RapidARC、接觸傳感尋位系統、電弧跟蹤系統、激光實時掃描系統四項先進技術，降低一般工業領域中小批量多品種、大體積大噸位、結構複雜焊接工件的機器人應用難度，是高智能化程度的機器人焊接解決方案，可廣泛應用到汽車零部件、壓力容器、鋼結構、製藥裝備、工程機械領域。 ^[7] 

2017年11月 獲得國家高新技術企業認定證書 ^[8] 

2018年10月 “ETBOT、HRGETBOT、哈工易科”分別通過商標註冊“核定使用商品/服務項目 第37、7，35和7項” ^[9-11] 

2020年4月 成為江蘇省2020年第一批入庫科技型中小企業 ^[12] 

產品簡介：由機器人氬弧焊、機器人打磨、水洗系統、拋光系統、檢測系統、週轉暫存系統以及信息管理系統 組成，實現不鏽鋼板層全自動焊接生產。 ^[13] 

不鏽鋼板件焊接生產線（一級焊縫）

不鏽鋼焊縫100%射線探傷合格

自動焊接、打磨、檢測

實現7類產品無縫換產

信息化追溯系統、遠程操作管控 ^[13] 

行業應用：不鏽鋼板件、管件等製藥裝備 ^[13] 

產品簡介：系統由機器人本體、專用焊機和焊槍、龍門C型移行懸臂樑、頭尾架式變位機、定製工裝夾具等組成，主要解決機車轉向機焊接難題。 ^[14] 

配置五個附加軸提高可達性，滿足各種複雜空間焊縫焊接需求；

採用快速離線編程軟件HRG-RapidARC，適用於小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結構複雜型工件的機器人焊接；

節省轉向架4名焊接工人工位，提高生產效率。 ^[14] 

行業應用：工程機械、車輛部件、機牀設備等 ^[14] 

產品簡介：系統採用3米臂展機器人，3工位配置，配套高壓傳感及跟蹤，多樣化的裝夾方案，適用於產品種類多、焊接工藝難的焊接生產。 ^[15] 

港機部件焊接

高要求高質量焊縫焊接

全自動尋位跟蹤

柔性工裝快速換產 ^[15] 

應用領域：港口機械、特殊車輛 ^[15]