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蔣濤
（成信大機器人與智能系統國際聯合研究院院長）
鎖定
蔣濤，男，博士，教授，博士生導師。生於1975年，中共黨員，畢業於德國錫根大學，曾任成都信息工程大學自動化學院院長
[3]
，現為成都信息工程大學機器人與智能系統國際聯合研究院院長，中國科學院成都計算所博士生導師，四川省高層次海外留學人才，中國電動汽車百人會會員，四川省新能源汽車產業發展推進小組成員，成都汽車產業研究院專家委員會委員，四川醫療健康生態產業聯盟理事，IEEE會員，四川省科技評審專家，四川省綜合評標專家，成都市科技評審專家。從事機器人自主導航、複雜環境目標識別、環境智能感知和人工複眼視覺的研究和教學。
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[4]
- 中文名
- 蔣濤
- 國 籍
- 中國
- 出生日期
- 1975年
- 畢業院校
- 德國錫根大學
- 學位/學歷
- 博士
- 專業方向
- 機器人自主導航、複雜環境目標識別、環境智能感知和人工複眼視覺
- 職 務
- 院長、博士生導師
- 學術代表作
- MultipleTemplateAutoExposureControlBasedonLuminanceHistogramforOn-BoardCamera [1]
- 主要成就
- 歐洲陸地機器人試驗賽（ELROB），2010年，曾獲得“InnovationAward”獎。
蔣濤研究方向
1.機器視覺技術與應用
2.智能檢測技術與裝置
3.機器人環境感知與3D重建
4.機器人定位與導航
蔣濤在研項目
1.野外自主移動機器人的植物目標識別及導航關鍵技術研究，人社部留學回國人員科技活動擇優項目，項目負責人。
2.複雜環境中移動機器人智能環境識別系統研究及實現，四川省科技支撐計劃，項目負責人。
3.機器人人工複眼3D環境感知方法研究，國家重點實驗室開放基金，項目負責人。
4.自主移動機器人的植物目標識別及導航關鍵技術研究，四川省教育廳重點項目，項目負責人。
5.實時3D核輻射環境重建監測技術研究，四川省重點實驗室開放基金，項目負責人。
6.基於多傳感器融合的植物目標識別與機器人導航技術研究，四川省圖形圖像智能系統協同創新基金，項目負責人。
7.變電站巡檢機器人自主導航系統開發，企業委託，項目負責人。
8.機器人視覺導航與目標識別，校中青年學術帶頭人科研基金，項目負責人。
9.多傳感器融合車輛安全駕駛輔助技術研究，校引進人才基金，項目負責人。
10.問題驅動膜計算模型的自主演化設計與建模機制,國家自然科學基金，項目主研。
蔣濤完成項目
1.人工複眼eCley(ElectronicClusterEye)深度信息獲取方法研究，德國FhG（德國應用研究基金），項目負責人，2013年2月完成。
2.户外自主移動機器人AMOR(AutonomousMobileOutdoorRobot)視覺感知系統，德國EZLS（實時學習系統研究所），項目負責人，2011年12月完成。
3.AnalysedurchSynthesemitvirtuellenFischenalsneueVersuchsmethodeinUntersuchungenzurPartnerwahl（用合成新方法對虛擬魚擇偶的研究），德國DFG（德國科學基金），項目主研，2012年8月完成。
4.DORIS(DualmediaOutdoorRobotIntelligentSystem)機器人多傳感器視覺感知技術研究，德國EZLS（實時學習系統研究所），項目負責人，2012年2月完成。
【發表論文】
1.Designandimplementationofmembranecontrollersfortrajectorytrackingofnonholonomicwheeledmobilerobots，2015年12月，IntegratedComputerAidedEngineering，SCI收錄，第四作者。
2.DistanceMeasuringUsingCalibratingSubpixelDistancesofStereopixelPairsinArtificialCompoundEye,2014年10月，Proc.IEEEInternationalConferenceonInformativeandCyberneticsforComputationalSocialSystems，EI收錄，第一作者。
3.AutoWhiteBalanceUsingtheCoincidenceofChromaticityHistograms，2012年12月，Proc.IEEEthe8thInternationalConferenceonSignalImageTechnologyandInternetSystems，EI收錄，第一作者。
4.AFlexibleAutoWhiteBalanceBasedonHistogramOverlap，2012年11月，Proc.The11thAsianConferenceonComputerVision，EI收錄，第一作者。
5.MultipleTemplateAutoExposureControlBasedonLuminanceHistogramforOn-BoardCamera,2011年7月，Proc.IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering，EI收錄，第一作者。
6.FittingPlaneAlgorithm-basedDepthCorrectionforTyzxDeepSeaStereoscopicImaging，2012年6月，Proc.TheFourthInternationalConferenceonCommunicationsandElectronics，EI收錄，第二作者。
7.AutoWhiteBalanceBasedontheSimilarityofChromaticityHistograms，2013年5月，JournalofComputationalInformationSystems，EI收錄，第三作者。
8.VegetationDetectionforOutdoorAutomobileGuidance，2011年4月，Proc.IEEEICIT-2011InternationalConferenceonIndustrialTechnology，EI收錄，第三作者。
9.ANovelApproachofTerrainClassificationforOutdoorAutomobileNavigation，2011年7月，Proc.IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering，EI收錄，第三作者。
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蔣濤榮譽情況
1.歐洲陸地機器人試驗賽（ELROB），2010年，曾獲得“InnovationAward”獎。
- 參考資料
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- 1. 蔣 濤 教授 ．成都信息工程大學研究生處[引用日期2017-08-11]
- 2. 現任領導 ．控制工程學院[引用日期2017-08-11]
- 3. 現任領導 ．成都信息工程大學控制工程學院[引用日期2021-10-14]
- 4. 【熱議·市黨代會】成都歸國留學人員代表熱議成都市第十四次黨代會 ．中共成都市委統戰部[引用日期2022-05-06]
