自適應控制

本書講述了自適應控制的理論、設計、實現和應用。包括實時參數估計、模型參考自適應系統、自校正調節器、隨機自適應控制等。

譯者的話

前言

目錄

第一章 什麼是自適應控制？

1.1 引言

1.2 自適應控制方案

1.3 自適應控制理論

1.4 應用

1.5 結論

習題

參考文獻

第二章 為什麼需要自適應控制？

2.1 引言

2.2 何時不宜採用增益恆定的反饋控制

2.3 魯棒控制

2.4 自適應控制問題

2.5 結論

習題

參考文獻

第三章 實時參數估計

3.1 引言

3.2 最小二乘法和迴歸模型

3.3 動力學系統的參數估計

3.4 試驗條件

3.5 遞推估計器的性質

3.6 實現問題

3.7 結論

習題

參考文獻

第四章 模型參考自適應系統

4.1 引言

4.2 MRAS問題

4.3 梯度法

4.4 基於穩定性理論的MRAS

4.5 一般線性系統的直接MRAS

4.6 系統部分已知的MRAS

4.7 結論

習題

參考文獻

第五章 自校正調節器

5.1 基本概念

5.2 間接自校正調節器

5.3 直接自校正調節器

5.4 直接自校正調節器的統一性

5.5 線性二次STR

5.6 自適應預測控制

5.7 STR中的先驗知識

5.8 結論

習題

參考文獻

第六章 穩定性、收斂性和魯棒性

6.1 引言

6.2 全局穩定性

6.3 收斂性

6.4 平均分析方法

6.5 平均分析方法舉例

6.6 魯棒性

6.7 隨機平均方法

6.8 參數化

6.9 不穩定的機理

6.10 通用穩定器

6.11 結論

習題

參考文獻

第七章 隨機自適應控制

7.1 引言

7.2 問題表示法

7.3 雙重控制

7.4 次最優控制策略

7.5 例題

7.6 結論

習題

參考文獻

第八章 自動整定

8.1 引言

8.2 PID控制

8.3 暫態響應法

8.4 基於繼電反饋的整定方法

8.5 繼電振盪

8.6 結論

習題

參考文獻

第九章 增益調度控制

9.1 引言

9.2 原理

9.3 增益調度調節器的設計

9.4 非線性變換

9.5 增益調度控制的應用

9.6 結論

習題

參考文獻

第十章 自適應控制的一些替代方案

10.1 為什麼不用自適應控制？

10.2 魯棒高增益反饋控制

10.3 自振盪自適應系統

10.4 變結構系統

10.5 結論

習題

參考文獻

第十一章 實際問題和實現方法

11.1 引言

11.2 估計器的實現

11.3 控制器的實現

11.4 估計和控制的相互作用

11.5 原型算法

11.6 結論

習題

參考文獻

第十二章 應用

12.1 引言

12.2 應用概況

12.3 工業自適應控制器

12.4 Novatune的一些應用

12.5 船舶駕駛的自動駕駛儀

12.6 超濾作用

12.7 結論

參考文獻

第十三章 自適應控制的展望

13.1 引言

13.2 自適應信號處理

13.3 極值控制

13.4 專家控制

13.5 學習系統

13.6 未來的發展

13.7 結論

參考文獻

附錄A 調節器的設計

A.1 極點配置設計

A.2 Diophantine方程

參考文獻

附錄B 正實傳遞函數

參考文獻

名詞索引

廠家、產品名稱和人名索引