自動駕駛汽車

谷歌自動駕駛汽車於2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計於2015年至2017年進入市場銷售。

2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動駕駛原型車成品，該車可全功能運行。 ^[6] 

2015年5月，谷歌宣佈將於2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。 ^[7] 

2017年12月，北京市交通委聯合北京市公安交管局、北京市經濟信息委等部門，制定發佈了《北京市關於加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個文件，

第一，申請上路測試人需是在中國境內註冊的獨立法人單位，因進行自動駕駛相關科研、定型試驗，可申請臨時上路行駛。測試車輛必須符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）標準。測試車輛具備自動、人工兩種駕駛模式，並可隨時切換；測試車輛必須安裝相應監管裝置，能監測駕駛行為和車輛位置。

第二，測試車輛上路前必須先在封閉測試場內按相關標準進行測試和考核，考核結果經專家評審，通過後才允許上路測試。

第三，自動駕駛測試車輛要按規定懸掛號牌、標識，每輛車都要配備一名有一定駕駛經驗，熟悉自動駕駛系統的測試駕駛員，隨時監控車輛，保障車輛安全行駛。測試車輛將在指定區域、指定時段內測試，儘量不影響城市交通。測試單位必須購買交通事故責任保險或賠償保函，如果測試車輛在測試期間發生事故，按照現行道路交通安全法及相關規定進行處理，並由測試駕駛員承擔相關法律責任。

北京市交通委認為，自動駕駛是提升道路交通智能化水平、推動交通運輸行業轉型升級的重要途徑，也是帶動交通、汽車、通信等產業融合發展的有利契機。 ^[8] 

2017年12月，北京市交通委聯合北京市公安交管局、北京市經濟信息委等部門，制定發佈了針對自動駕駛車輛道路測試的《指導意見》與《實施細則》，規範推動自動駕駛汽車的實際道路測試。

2018年5月14日，深圳市向騰訊公司核發了智能網聯汽車道路測試通知書和臨時行駛車號牌。 ^[9-10] 

2018年12月28日，百度Apollo自動駕駛全場景車隊在長沙高速上行駛 ^[11]  。

2019年6月21日下午消息，長沙市人民政府頒佈了《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則（試行）V2.0》（以下簡稱《細則V2.0》），並頒發了49張自動駕駛測試牌照。其中百度Apollo獲得45張自動駕駛測試牌照，百度在長沙正式開啓大規模測試 ^[12]  。

2019年9月，由百度和一汽聯手打造的中國首批量產L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照。 ^[2] 

2019年9月22日，國家智能網聯汽車（武漢）測試示範區正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業獲得武漢市交通運輸部門頒發的全球首張自動駕駛車輛商用牌照。 ^[3] 

2019年9月26日，百度在長沙宣佈，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啓。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營。 ^[4] 

2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動駕駛汽車，懷着忐忑不安的心情進入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩和舒適 ^[5]  。

2022年2月2日，2022年北京冬季奧運會依託在首鋼園區部署的5G智能車聯網業務系統，完成無人車火炬接力。這是奧運歷史上首次基於5G無人車實現火炬接力。 ^[25] 

2022年3月3日，成都市正式向成都高新區發放首批12張無人駕駛號牌，首批4台公交車和8台出租車已在成都高新區新川創新科技園智能化改造道路上進行無人駕駛測試，標誌着成都將迎來智能網聯汽車時代。 ^[26] 

2022年4月19日，據《天空新聞》《衞報》等英媒報道，根據擬議中的交通法規修改方案，英國司機在車輛自動駕駛期間可以在汽車內置屏幕上觀看電視和電影。如果車輛在自動駕駛期間發生事故，由保險公司而不是個人承擔索賠責任。 ^[27] 

2022年4月24日，小馬智行宣佈中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標，這是國內首個頒發給自動駕駛企業的出租車經營許可。這意味着自動駕駛車輛正式納入一般車輛的運輸經營與管理範疇內，採用國家統一出租車規範化管理，是自動駕駛行業推進技術商業化進程中的重大突破。 ^[28] 

2022年7月5日，深圳人大官網發佈消息，國內首部關於智能網聯汽車管理的法規——《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》已經深圳市人大常委會會議表決通過，自2022年8月1日起施行。 ^[29] 

2022年9月25日，韓國國土交通部公佈《第三期汽車政策基本規劃案》（2022～2026年），提出到2027年實現自動駕駛汽車的商業落地，到2030年普及450萬輛電動汽車、氫燃料電池汽車的目標。 ^[30] 

2023年11月21日，交通運輸部辦公廳印發《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》。 ^[31] 

2009年，曝光了自動駕駛汽車的雛形圖片。

2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣佈，正在開發自動駕駛汽車，目標是通過改變汽車的基本使用方式，協助預防交通事故，將人們從大量的駕車時間中解放出來，並減少碳排放。 ^[13] 

2011年10月，谷歌在內華達州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗場對汽車進行測試。同年，美國內華達立法機關允許自動駕駛車輛上路，這也是美國首個類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。 ^[14] 

2012年4月，谷歌宣佈自動駕駛汽車已經開了20萬公里（離強制報廢不遠了）並已經申請和獲得了多項相關專利。 ^[15] 

2012年5月7日，內華達州機動車輛管理局（DMV）批准了美國首個自動駕駛車輛許可證。在頒發牌照前，有關官員此前曾在高速公路、卡森城街區和拉斯維加斯大道檢驗過這款汽車，並宣稱，先前在高速公路、市內街道和拉斯韋加斯鬧市區域的測試顯示，自動駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。 ^[16] 

2014年4月份，中國搜索引擎、互聯網巨頭百度公司與寶馬宣佈開始自動駕駛研究項目，並在北京和上海路況複雜的高速公路上進行測試。

2015年6月11日，百度公司表示，百度與德國寶馬汽車公司合作開發自動駕駛汽車計劃於2015年晚些時候在中國推出原型車進行路試。如果計劃實施順利，百度將在時間上遠遠領先於谷歌，後者計劃於2017年正式推出自動駕駛汽車。 ^[17] 

2017年12月2號上午，由海梁科技攜手深圳巴士集團、深圳福田區政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創、中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯合大學聯合打造的自動駕駛客運巴士——阿爾法巴（Alphabus）正式在深圳福田保税區的開放道路進行線路的信息採集和試運行。 ^[18] 

2024年5月，美國無人駕駛卡車開啓路測。藉助這些幾乎可以全天無休的卡車，目標是加快貨物流動，縮短交貨時間。 ^[32] 

自動駕駛汽車一直配備了駕駛員。我們訓練有素的駕駛員會一直跟隨汽車，他們可以像解除巡航控制一樣輕鬆地接管汽車。此外，我們也有訓練有素的軟件操作人員坐在乘客座位上，監控軟件運行狀況。在所有測試進行之前，我們都會派出駕駛員，駕駛普通汽車瞭解路線和路況。通過加入道路標記和交通標誌等功能，車載軟件能夠提前熟悉周圍環境及特殊之處。在工作之前也提前告知當地警方。

自動駕駛汽車能夠促使人們拼車，極大的減少汽車的使用，創造“高速公路火車”。這些高速公路火車能減少能源消耗，增加主要道路的運力。在節約時間方面，美國交通運輸部估計，每一工作日，人們平均花費52分鐘在上下班路上。未來，人們可以以更有效率的方式使用這些時間。

首輛獲得車牌的自動駕駛汽車001號(2張)

2010年10月11日工程人員研發出一款無人駕駛的汽車，並已經在加州的街道上成功試驗行駛。 ^[19] 

2012年5月7日，內華達車管局為一輛改裝版的“豐田普鋭斯”型汽車頒發“001”號車牌。 ^[20]  依照規定，自動駕駛汽車上路時，車內必須有兩個人，一人坐在方向盤前，而另一人監控顯示汽車行駛路線、路面狀況和交通信號的電腦顯示屏。一旦出現問題，駕駛員需要立即切換到人工駕駛模式。 ^[21] 

2014年12月中下旬，谷歌首示自動駕駛原型車成品且可全功能運行。 ^[6] 

2015年5月，谷歌在官方博客上宣佈將於2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。谷歌稱，公司自動駕駛原型車在山景城公路上測試時的最高時速將限制在25英里（約合40公里），每一輛原型車上將配備一位安全駕駛員，後者可以在任何時候通過車上的方向盤、剎車和油門控制汽車。谷歌表示，其自動駕駛汽車在公司測試裝置中的累計行程接近100萬英里（約合160萬公里），每週大約增加1萬英里（約合1.6萬公里）。這意味着，谷歌自動駕駛汽車擁有大量可以利用的經驗，相當於“人類大約75年的駕齡”。 ^[7] 

2018年5月14日，深圳市向騰訊公司核發了智能網聯汽車道路測試通知書和臨時行駛車號牌，與該號牌對應的騰訊自動駕駛汽車可以在深圳市指定路段進行道路測試，測試期間必須配備駕駛員和安全員 ^[10]  。

《北京市自動駕駛車輛道路測試報告》顯示，，北京市自動駕駛開放測試道路200條69958公里，安全測試里程突破268萬公里。 ^[24] 

汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車採集的地圖）對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當於谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術物聯網技術應用之一。

沃爾沃根據自動化水平的高低區分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化。

1、駕駛輔助系統（DAS）：目的是為駕駛者提供協助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，以及在形勢開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統等。

2、部分自動化系統：在駕駛者收到警告卻未能及時採取相應行動時能夠自動進行干預的系統，如“自動緊急制動”（AEB）系統和“應急車道輔助”（ELA）系統等。

3、高度自動化系統：能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。

4、完全自動化系統：可無人駕駛車輛、允許車內所有乘員從事其他活動且無需進行監控的系統。這種自動化水平允許乘從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動。 ^[22] 

自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達傳感器，以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，並通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車採集的地圖）對前方的道路進行導航。

2013年12月31日全球知名經濟諮詢機構IHS環球透視（以下簡稱IHS）汽車部門預測，截至2035年全球將擁有近5400萬輛自動駕駛汽車，而全自動化汽車的推出速度會相對較慢。

預計至2035年自動駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動化汽車將於2030年左右面世。研究還預測，到2050年之後，幾乎所有汽車或將是自動駕駛汽車或自動駕駛商務汽車。

預測至2025年全球自動駕駛汽車銷量將佔汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨着無人駕駛變成現實，這一數字將上升到9.2%。該公司在一篇報告中預測，2025年自動駕駛汽車電子技術將使汽車售價上升7000美元至1萬美元（約合人民幣42373元至60533元）不等，至2030年和2035年則會分別回落至5000美元和3000美元。

自動駕駛汽車對社會、駕駛員和行人均有益處。自動駕駛汽車的交通事故發生率幾乎可以下降至零，即使受其他汽車交通事故發生率的干擾，自動駕駛汽車市場份額的高速增長也會使整體交通事故發生率穩步下降。自動駕駛汽車的行駛模式可以更加節能高效，因此交通擁堵及對空氣的污染將得以減弱。（Egil Juliussen）

自動化汽車可以為美國節省數千億美元的交通事故成本，交通擁堵成本以及運輸過程中以人力提高生產力的成本。但它也可能使客運和貨運過程涉及的數百萬人失去工作。如果自動化汽車足夠可靠，總有一天政府或將禁止人類駕駛員駕車，因為美國每年90%以上的交通事故人員傷亡是由駕駛員失誤導致的。（傑里米·卡爾森）

無人駕駛汽車的普及將意味着政府對超寬車道、護欄、減速帶、寬路肩甚至停止標誌等交通基礎設施的投入可以大大減少。（密歇根州運輸部部長Kirk Steudle）

2016年6月30日，美國特斯拉汽車公司證實，一輛該公司生產的S型電動轎車在自動駕駛模式下發生撞車事故，導致司機身亡。美國負責監管公路交通安全的機構正在對事故車輛的自動駕駛系統展開調查。這是美國首例涉及汽車自動駕駛功能的交通死亡事故。

事故於2016年5月7日發生在美國佛羅里達州，導致涉事S型電動轎車車主、一名40歲美國男子身亡。特斯拉在官方博客中説，公司在事發後立即向美國國家高速公路交通安全管理局作了報告。

美國國家高速公路交通安全管理局在一份聲明中説，這起事故表明“需要對事故發生時啓用的輔助（自動）駕駛功能的設計和性能進行檢查”。截至2016年7月1日，該機構已經對這起事故展開初步調查，如發現涉事車輛存在安全隱患將下令召回。

特斯拉解釋説，涉事S型電動轎車當時正使用自動駕駛功能行駛在有分割線的高速公路上，與前方一輛處於橫穿公路位置的拖掛貨車呈垂直關係。在逆光背景下，S型電動轎車的自動駕駛系統和司機都沒注意到拖掛卡車的白色側面，因此，S型電動轎車沒有啓用制動。由於拖掛貨車車身高大，且處於橫穿公路的位置，使得“造成這場車禍的情形組合極為罕見”，以致S型電動轎車擋風玻璃撞擊拖掛貨車底部，整車從拖掛貨車下穿過。

特斯拉稱，假如S型電動轎車撞到拖掛貨車前部或後部，即便是在高速行駛狀態下，車上的防撞系統也會防止發生嚴重受傷，就像在“無數次類似事故”中所顯現的那樣。

自動駕駛作為一項新技術，是汽車行業當前的熱點。然而，持懷疑態度的人士認為，自動駕駛技術至少現階段依然不成熟，無法與駕車人對交通狀況諸多因素、特別是突發事件的綜合判斷相比。

美國著名智庫蘭德公司2016年4月在一份研究報告中指出，自動駕駛汽車測試的總里程還很少，缺乏足夠數據來對比這類汽車與傳統汽車的安全性和可靠性。迄今為止，測試時間最長的是谷歌自動駕駛汽車，從2009年至2015年，55輛谷歌自動駕駛汽車的道路測試總里程僅約130萬英里（約合209萬公里），其間共發生了11起小事故。

研究人員認為，自動駕駛汽車需要測試數億至數千億公里，才能驗證它們在減少交通事故方面的可靠性，而現有的自動駕駛汽車至少要幾十年甚至幾百年才能達到這麼多測試里程。如果要在自動駕駛汽車上市前證明其安全性，這不可能做到。

特斯拉2015年10月推出S型電動轎車的自動駕駛功能。出於行駛安全考慮，該公司於2016年1月更新了S型電動轎車軟件，縮小了自動駕駛功能的適用範圍。 ^[23] 

上述事故發生後，特斯拉稱，作為一項新技術，自動駕駛功能還處在公共測試階段。自動駕駛是輔助功能，需要駕車人始終把雙手放在方向盤上。駕車人在使用自動駕駛功能時，需要保持對車輛的控制，對車輛負責任。

當地時間2018年3月18日晚上，美國亞利桑那州一名女子被優步自動駕駛汽車撞傷，之後不幸身亡。這是全球首例自動駕駛車輛致人死亡的事故，或對該項新技術的引入形成衝擊。一名優步發言人稱，優步將暫停其在美國和加拿大的自動駕駛項目。事發時，儘管有一名司機坐在方向盤後面，但是，這輛車當時正處於自動控制模式。坦佩警方聲明稱，該車當時正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。

當地時間2018年3月19日，優步在推特賬號聲明稱，將全力配合當地警方進行調查。美國國家公路交通安全管理局在推特賬號表示，將派出工作組對此事展開調查。 ^[9]