自動控制理論

本書主要介紹自動控制理論中分析和設計反饋控制系統的經典理論和應用方法。全書共分八章，內容包括自動控制與自動控制系統的基本概念，控制系統的數學模型，控制系統的時域分析法，根軌跡法，控制系統的頻域分析法，控制系統的綜合與校正，非線性控制系統，離散控制系統，MATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用等。在每章後面均有一定數量的習題並且在教材末給出了部分習題答案，為讀者提供一個自主學習過程的閉環條件，便於讀者學習和鞏固所學知識，以幫助其準確理解基本概念和正確掌握控制系統的分析設計方法。 ^[1] 

前言

第1章概述

11自動控制基本概念

12自動控制系統

13自動控制理論

習題

第2章控制系統的數學模型

21微分方程

22拉普拉斯變換與反變換

23傳遞函數

24控制系統的框圖

25信號流圖與梅遜公式

習題

第3章控制系統的時域分析法

31典型輸入信號與一階系統的時域分析

32線性定常系統的重要結論

33二階系統的時域分析

34高階系統的時間響應

35線性控制系統穩定性的時域分析

36穩態性能分析

習題

第4章根軌跡法

41根軌跡的基本概念

42根軌跡方程

43繪製根軌跡的規則

44控制系統根軌跡分析

45參數根軌跡

習題

第5章控制系統的頻域分析法

51頻率特性

52幅相頻率特性及其繪製

53對數頻率特性及其繪製

54穩定判據

55穩定裕度

56閉環系統的頻率特性

習題

第6章控制系統的綜合與校正

61控制系統校正的基本概念

62基本控制規律

63常用校正裝置及其特性

64頻域校正方法

65複合控制方法

習題

第7章非線性控制系統

71概述

72描述函數法

73相平面法

74利用非線性特性改善系統的性能

習題

第8章離散控制系統

81離散系統的基本概念

82信號的採樣與保持

83Z變換

84脈衝傳遞函數

85離散控制系統的穩定性分析

86穩態誤差分析

87暫態性能分析

習題

附錄AMATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用

A1MATLAB簡介

A2應用MATLAB分析控制系統的性能

習題

附錄B習題參考答案 ^[2] 

尤小軍，教授,男，曾任太原電力高等專科學校電力系主任，現任嘉興學院實驗設備處處長，嘉興學院平湖學院院長。長期從事控制理論的教學科研工作。 ^[1]