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結構的幾何不變性
鎖定
在每個元件都是剛性的前提下,結構承受任意形式的載荷後能保持原有幾何形狀的特性。
- 中文名
- 結構的幾何不變性
- 外文名
- geometricalinvariabilityofstructure
- 領 域
- 力學
結構的幾何不變性分類
結構的幾何不變性機構
它是在外力作用下不能保持宏觀外形的系統。如圖1所示的四連桿平面系統,在外力P作用下,由於杆件能轉動而使系統變形。
結構的幾何不變性結構
即幾何不變系統。在不考慮元件自身變形的前提下,載荷的作用不能使這種系統的宏觀外形發生任何改變。結構只起承受和傳遞外力的作用。圖2所示的杆繫結構就屬於此類。
結構的幾何不變性瞬時可變結構
在外力開始作用的瞬間,它象機構一樣發生變形,但經歷一定的變形後,它又能象結構一樣承受外力。圖3所示的直線二鉸接杆就是一種瞬時可變結構:開始受到垂直於杆的外力P作用的瞬時,杆內只產生沿水平方向的反力,它們不能反抗外力,因此,杆將繞支點轉動。但當杆轉過一定角度後,A、B杆中的內力NA,NB的垂直分量就平衡外力P,這時杆系便成為幾何不變的。
根據結構和座標系之間是否有相對位置變化,可將結構分為可移動結構和不可移動結構兩類。橋樑結構對於地球就是不可移動結構,而汽車對於地球則是可移動結構。
結構的幾何不變性判斷方法
判斷結構幾何不變性和可移動性的方法很多,主要有以下三種:
組成法
不在一直線上的三個鉸接杆所組成的平面系統是最簡單、最基本的幾何不變系統(圖4a)。在此係統上每增加一個鉸鏈和兩個杆,就得到新的幾何不變系統。如果將它連接在一個固定的基礎或系統上,則它既是幾何不變的又是不可移動的。空間基本幾何不變系統由不在一個平面上的四個鉸鏈和六個杆組成(圖4b)。在此係統上每增加不在一個平面上的三個杆和一個鉸鏈,就得到新的幾何不變系統。可移動和不可移動的含義和平面結構相同。
杆和鉸鏈關係法
幾何不變鉸接系統的杆數N和鉸數n有下列的關係:
為使系統具有幾何不變性,除N和應滿足上述關係外,還必須對杆件作合理安排。圖5表示兩個具有相同杆數和鉸數的系統。圖5a的系統由於安排合理而具有幾何不變性,因而屬結構;圖5b則由於安排不合理而成為機構。
平衡判斷法
此法的根據是物體的平衡條件。若系統在任何外力作用下都能保持平衡,它就是幾何不變的。以平面結構為例,要使結構上任何一點固定不動,則作用於該點的所有外力必須滿足平衡方程
其中∑X為x方向的所有分力之和;∑Y為y方向的所有分力之和。以圖6a所示的二鉸接杆系統為例,在鉸點O受到外力Px和Py後,固定物體對稈OA和OB的反作用力為R1和R2,並且它們與x軸的夾角分別為θ1和θ2以(圖6b)。由平衡方程可建立下列一組關係式:
解出反作用力R1和R2為:
或
如果安排合理,則Δ≠0,從而R1和R2為有限值,系統成為幾何不變的;如果θ2=π+θ1,則Δ=0,從而得出R1=∞,R2=∞。在此情況下,角θ1,和角θ2。成為瞬時可變的。
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