獨立型PLC

獨立式PLC是一套與數控裝置相互獨立的PLC系統，具有獨立的軟件和硬件功能， 能夠獨立完成規定的控制任務。PLC與數控裝置通常有兩種連接方式。一種是直接用數控裝置的輸入輸出接口連接 到PLC的輸入輸出接口，早期的數控裝置多采用這種方式，如海德漢TNC155系統，PLC 採用西門子公司通用型S5115U可編程控制器，美國TEACHABLEⅢ數控裝置連接的是 GE-FANUC公司的90-30系列PLC。另一種連接方式是通過專用的通訊接口進行連接，例如西門子3系統採用耦合模塊 實現數控裝置與PLC的通訊。

在採用獨立型PLC時，要進行PLC與CNC裝置的I/O連接，PLC與機牀的1/0連接。而且，CNC和PCL裝置均有自己的I/O接口電路，還須將對應的I/O信號的接口電路連接起來。當採用通過型模塊化結構的PLC裝置時，其配置和連接就顯得相對靈活 ^[1]  。

獨立式PLC具有以下特點。

(1)獨立式PLC具有獨立的功能機構。

①CPU及其控制電路。

②用户程序存儲器。

③輸入、輸出接口電路。

④與編程器等外部設備通信的接口。

⑤電源等。

(2)獨立式PLC一般採用模塊化結構，各功能板為獨立的模塊或印刷電路插板，具 有安裝方便、功能易於擴展和維護方便等優點。

(3)獨立的輸入、輸出接口點數擴展容易，通過增加I/O模塊或插板，就可以增加 點數。

一種數字控制專用的電子計算機，使用可編程序存儲器儲存指令，執行諸如邏輯、順序、計量、計數與演算等功能，並通過模擬和數字輸入、輸出等組件，控制各種設備的工藝過程。

可編程邏輯控制器於60年代末期在美國首先出現，目的是用來取代繼電器，執行邏輯、計時、計數等順序控制功能，建立柔性程控系統。當時的PLC不過是一種智能開關，也有稱其為智能繼電器的。但與並行工作的繼電器控制系統比較，PLC是按串行方式工作的。

特點 PLC雖然也是從計算技術和固體電路發展起來的，但它有自己的特點而不同於微機：①微機使用機器語言、彙編語言和高級語言，由於PLC是面向對象，所以PLC除有上位監控軟件及含多種功能塊能處理模擬量和閉環控制的下位編程軟件外，還使用一種特殊語言，是面向過程的一種形象、直觀、易學易懂的語言，即梯形圖或語句表。所謂梯形圖就是在編程器的顯示器上劃分為若干行和若干列，在行與列的交點上放上編程指令(繼電符號)，每一行叫做一個梯級，若干個梯級就構成一個梯形圖。所謂語句表就是根據PLC規定的簡單程序指令 (編程指令)，諸如AND(與)、OR (或)、NOT(非)、STR (開始) 等，將梯形圖編製成的控制程序。②微機運算速度快，一般為μs級； PLC處理數據速度因接口響應速度慢而受限制，通常ms級。③微機對使用環境及供電電源要求較嚴格；而PLC則可在0～60℃，相對濕度為0～95%(無冷凝) 的環境中工作； 直流24 V供電的PLC，電壓允許為16～32 V；交流供電的PLC，頻率範圍允許為47～63 Hz，電壓為220 V±10%15%。所以，PLC有較強的適應能力。④微機的培訓、維護、使用較複雜，PLC相對容易得多。⑤PLC的研製、生產不是以計算機技術為主，而是以用户需要為主，以面向現場使用為主。