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模型參考自適應控制系統
鎖定
模型參考自適應控制系統(model referenceadaptive control system)簡稱MRACS.自適應控制系統的一種形式.它是設計適應機構使被控對象和已知參考模型的動態特性儘可能接近的一種自適應控制系統.
- 中文名
- 模型參考自適應控制系統
- 外文名
- model referenceadaptive control system
給定描述被控對象的希望動態特性的參考模型為
模型參考自適應控制器的作用機理是適應機構利用廣義偏差而產生系統參數修正公式或產生輔助信號，使得性能指標函數J達到極小.因此，性能指標最小化是設計適應機構的準則，而不要和參考模型所規定的系統希望動態特性相混淆.模型參考自適應控制系統的一般結構見圖.
模型參考自適應控制系統
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