控制度

control performance index

(一)控制品質指標的泛稱。

(二)專指反映離散PID控制所能達到的最佳控制品質與連續PID控制所能達到的最佳控制品質之間差距的指標。由於離散控制系統是週期地取得測量數據的，在一次實測之後，要經過一個採樣週期才能獲得新的測量信息，採樣時刻之間的測量值成為未知值，獲取信息的及時性將不如連續控制系統，控制品質受到一定影響。通常把偏差平方值對時間的積分值稱為平方積分鑑定(ISE)。對同一個過程，離散PID控制所能達到的最小ISE值與連續PID控制所能達到的最小ISE值之比稱為控制度。控制度以下為下限，其值越大，表示離散控制情況下控制品質越差。適當縮短採樣週期，可使控制度得到改善。控制度一般應保持在1.2以下。 控制度為1.05 就是控制效果很好，控制度只能無限地接近1，但不會等於1。