張躍明

1、工業機器人精密減速器產業化開發

運用齒輪齧合理論、機構學及彈性接觸理論，開展工業機器人精密減速器的數字化設計、製造及產業化開發。攻克了工業機器人RV減速器設計、製造、檢測及測試的全套產業化技術。截至2021年9月，RV減速器產業化技術已在北京亦莊產業化落地，成立了北京智同精密傳動科技有限責任公司，公司總投資3億元人民幣，計劃年產3萬多台，並已完成了廠房購置、設備採購，並實現了大批量生產。

2、空間凸輪機構的設計及製造工藝研究

運用機構學理論及齒輪齧合原理，提出弧面凸輪脊厚的測地線理論，並結合曲面一致率模型及漸近線理論，驗證了弧面凸輪的加工工藝。與北京第一機牀廠合作多年，開發的數控加工中心自動換刀裝置結束了北一數控機牀核心技術依賴日本的被動局面，截至2021年9月，該產品應用於北一大隈數控產品中。提出了弧面凸輪加工專機的加工容易度模型，聯合北一機牀開發了國內第一台弧面凸輪加工專機。

3、精密機械產品的機電一體化技術開發

針對印刷機開展墨色控制系統開發，涉及墨色控制系統的機構分析、數字化設計及機電控制技術。此外，針對工業機器人RV減速器開發了智能檢測、裝配及測試系統。開發的數字化印刷機墨色控制系統已實現產業化，製造精度和可靠性方面在國內具有領先水平，結束了依賴進口的局面，並已在多家印刷企業應用。開發的RV減速器智能製造系統已應用於北京智同精密傳動科技有限公司。

1、機器人關節RV減速器設計，北京智同精密傳動科技有限責任公司，2017-2020，主持

2、機器人關節RV減速器批量生產工藝研發及產業化，北京市科委重大專項，2015-2016，主持

3、刀庫凸輪式自動換刀機構關鍵製造工藝及產業化(2013ZX04008-021)，國家重大科技專項，2013-2015，主持.

4、刀庫及自動換刀裝置規模化製造關鍵技術與裝置的研發(2012ZX04002051)，國家重大科技專項，2012-2014，主持

5、高精度動力卡盤和迴轉油缸規模化製造技術與裝備的研發(2011ZX04002061)，國家重大科技專項，2012-2014，主持 ^[1] 

1.Yueming Zhang, Shuting Ji, Jing Zhao. Study on the Geometric Characteristics of Mating Surfaces of Globoidal Cam Mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2016, 100: 44~62. (SCI：WOS：000374177400005，IF: 2.796).

2.Yueming Zhang, Shuting Ji, Jing Zhao. Tolerance Analysis and Allocation of Special Machine Tool for Manufactring Globoidal Cams. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 87(5-8): 1597-1607. (SCI：IF: 2.601).

3.Shuting Ji, Jing Zhao, Yueming Zhang. An Application of Geodesics to the Calculation of the Rib-Thickness of Globoidal Cam Mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2015, 87: 163~176. (SCI：WOS：000349622300011，IF:2.796).

4.Shuting Ji, Yueming Zhang, Yu Yang. A Testing Device for Material Wear of Cycloidal Gear and Needle Bearing. U.S. National Stage under 35 USC 371, International Application Number: PCT/CN2018/088643.

5.張躍明, 劉曉娜, 紀姝婷, 牟宏明. 一種鏈式刀庫鏈條靜動態張力檢測系統. 國家發明專利, 申請號: ZL201410075241.2.

6.張躍明, 劉曉娜, 牟宏明, 楊宇. 自動換刀裝置綜合性能檢測試驗枱. 國家發明專利, 申請號: ZL201310268157.8.

7.紀姝婷, 張躍明, 劉曉娜. 一種測試刀庫中刀具翻轉定位精度的裝置及方法. 國家發明專利, 申請號: ZL201310057283.9.

張躍明，教授，1997年清華大學精密儀器及機械學系博士畢業，長期從事齒輪齧合原理、機構運動學及數字化設計與製造的理論研究工作，尤其在齒輪齧合原理及齒面創成理論、齧合特性與齒面接觸強度分析、齒面幾何特性和齧合精度等方面有較深入的研究基礎。在國際機構學頂級雜誌Mechanism and Machine Theory發表多篇論文，並擔任該期刊審稿專家。特別在成果轉化方面做出突出貢獻，將理論研究成果與工程實際緊密結合，多項研究成果實現產業化落地，打破了國外產品的壟斷。

相繼獲得國家重大科技專項4項，北京市科委重大專項1項，北京市教委重大支持項目4項等9項縱向科研項目支持，此外還獲得了橫向課題31項。近期全力研製工業機器人RV減速器，並在北京經濟技術開發區落地生產，建立了北京智同精密傳動科技有限公司，目前該產品性能已與國際主流產品相當，並已實現了大批量生產。