孫煒

1996年6月畢業於湖南大學工業自動化專業，獲工學學士學位；

1999年6月畢業於湖南大學控制理論與控制工程學科，獲工學碩士學位；

2003年6月畢業於湖南大學控制理論與控制工程學科，獲工學博士學位。 ^[1] 

2003年6月起在湖南大學電氣與信息工程學院任教，2007年6月晉升教授，

2008年10月任共青團湖南大學委員會副書記（副處級），

2009年7月任湖南大學遠程與繼續教育學院副院長(主持工作)，

2010年1月任湖南大學遠程與繼續教育學院院長，

2010年8月任湖南大學黨委學生工作部(處)部(處)長兼武裝部部長兼大學生生活園區管理服務中心主任(2009.03-2010.11掛任長沙市科學技術局局長助理)，

2011年12月任湖南大學黨委學生工作部(處)部(處)長兼武裝部部長，

2013年3月任湖南大學科學技術研究院院長，

2017年10月任湖南大學黨委組織部部長，

2022年9月至今，湖南大學黨委副書記。 ^{[1]  [3]} 

2024年1月16日，中國共產黨湖南大學第十屆委員會第一次全體會議，孫煒當選湖南大學第十屆黨委副書記。 ^[3] 

機器人及人工智能，目前重點研究移動機器人室內定位導航、工業機器人三維視覺成像及引導作業、服務機器人智能化等領域。 ^[2] 

先後獲得國家技術發明二等獎1項、國家科技進步二等獎2項，省部級科技獎勵12項。先後主持和參與科研項目30項，其中國家級項目14項，省部級項目10項。發表學術論文200多篇，獲得發明專利40餘項，出版教材和專著3部，研發多款機器人系統及裝置、裝備，取得了良好的經濟效益和社會效益。 ^[2] 

[1] 國家自然科學基金聯合基金重點項目：多源信息融合的智能製造感知檢測與人機交互關鍵技術研究。

[2] 國家自然科學基金聯合基金重點項目：多源信息融合的室內移動機器人定位與導航關鍵技術。

[3] 國家科技支撐計劃：大型醫藥製造機器人自動化生產線關鍵技術與成套裝備。

[4] 國家科技支撐計劃：220kV及以上輸電線路在線除冰機器人關鍵技術與裝備研究。

[5] 國家自然科學基金重點項目：高速精密製造生產線的視覺檢測與智能優化控制技術研究。

[6] 國家863計劃：冷凝器清洗智能機器人。

[7] 國家863計劃：大型高速醫藥自動化生產線上的產品檢測包裝機器人。

[8] 國家自然科學基金項目：複雜管道環境下風管清掃機器人的智能導航控制關鍵技術研究。

[9] 教育部新世紀優秀人才計劃：複雜環境下的機器人智能視覺伺服控制方法。

[10] 湖南省自然科學基金項目：複雜環境下移動機械臂的視覺導航控制關鍵技術研究。

[11] 高校博士點基金項目：冰雪環境下電力線除冰機器人自主越障控制方法研究。

[12] 湖南省自然科學基金項目：機器人視覺伺服系統的智能魯棒控制方法研究。

[13] 長沙市科技計劃重大專項：先進工業機器人研發及應用示範—面向製造業的機器人視覺檢測與控制關鍵共性技術。 ^[2] 

[1] 2019年湖南省科技進步獎一等獎：機器人智能引導與協作技術及其應用，排名第1.

[2] 2018年國家技術發明獎二等獎：高端製藥機器人視覺檢測與控制關鍵技術及應用，排名第3。

[3] 2018年中國產學研合作創新成果獎一等獎：機器人視覺感知及控制技術，排名第1。

[4] 2015年高等學校科學研究優秀成果獎(科學技術)二等獎：混合動力汽車電控系統關鍵技術，排名第1。

[5] 2013年中國機械工業科學技術獎二等獎：高壓輸電線路除冰巡檢機器人關鍵技術及應用，排名第2。

[6] 2010年中國機械工業科學技術獎二等獎：《智能控制系統》[第2版]，排名第2。

[7] 2009年第7屆湖南省青年科技獎。

[8] 2007湖南省科技進步二等獎：現代電驅動車輛先進控制技術及其應用，排名第7。

[9] 2007中國機械工業科學技術獎二等獎：大型複雜機電系統建模與智能優化控制技術及其工程應用，排名第8。

[10] 2006年國家科學技術進步獎二等獎：高速灌裝生產線智能檢測分揀成套裝備研製及其推廣應用，排名第3。

[11] 2006年湖南省自然科學優秀學術論文一等獎：A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network，排名第1。

[12] 2005年湖南省科技進步獎一等獎：複雜工業系統的綜合集成智能控制理論方法、算法、實時控制軟件及其應用，排名第6。

[13] 2004年國家科學技術進步獎二等獎: 智能圖像信息處理方法及其在工業系統中的應用，排名第6。

[14] 2004年中國包裝工業科技進步獎一等獎：包裝生產線上的智能檢測機器人，排名第4。 ^[2] 

[1] Locate the Mobile Device by Enhancing the WiFi-Based Indoor Localization Model.IEEE Internet of Things Journal,2019,6(5):8792 - 8803.(SCI)

[2] Global genetic learning particle swarm optimization with diversity enhancement by ring topology.Swarm and Evolutionary Computation,2019,44:571-583.(SCI)

[3] Adaptive comprehensive learning particle swarm optimization with cooperative archive.Applied Soft Computing,2019,77:533-546.(SCI)

[4] A novel hybrid algorithm based on PSO and FOA for target searching in unknown environments.Applied Intelligence, 49(7): 2603-2622.(SCI)

[5] A regression method with subnetwork neurons for vigilance estimation using EOG and EEG.IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,2019,doi: 10.1109/TCDS.2018.2889223.(SCI)

[6] Augmentation of Fingerprints for Indoor WiFi Localization Based on Gaussian Process Regression. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2018,67(11): 10896-10905.(SCI)

[7] Multi-Leader Comprehensive Learning Particle Swarm Optimization with Adaptive Mutation for Economic Load Dispatch Problems.Energies,2018,12(1):1-27.(SCI)

[8] Calibration and decoupling of multi-axis robotic Force/Moment sensors. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018,49:301-308. （SCI）

[9] Modified clustering-based differential evolution with a flexible combination of exploration and exploitation.Soft Computing,2018,22(18): 6087-6098 .（SCI）

[10] All-dimension neighborhood based particle swarm optimization with randomly selected neighbors.Information Sciences, 405(2017):141-156.（SCI）

[11] Adaptive robust control based on RBF neural networks for duct cleaning robot. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2015, 13(2): 475-487(SCI) ^[2] 

[1] 一種基於機器視覺的透明對象端面缺陷檢測方法

[2] 基於機器人視覺伺服的汽車白車身焊點定位方法及裝置

[3] 一種塑料輸液瓶擠吹灌封裝置及具有該裝置的一體機

[4] 一種基於二維和三維攝像機融合的三維視覺信息獲取方法

[5] 汽車車身網絡控制系統教學實驗平台

[6] 中央空調風管清掃機器人可調平衡滾動式毛刷總成

[7] 基於光電傳感器的電子排擋檢測機構

[8] 中央空調風管清掃機器人多自由度立體毛刷清掃裝置

[9] 一種6擋手自一體電子排擋及其設計、控制方法

[10] 汽車前照燈自適應控制方法及裝置

[11] 高壓輸電線在線除冰機器人的組合式行走除冰機構

[12] 高壓輸電線上機器人的行走機構 ^[2]