夾鉗

一種用於夾持、緊固或吊裝的工具。夾鉗按被夾持物的不同分為和尾坯夾鉗。

夾鉗主要由吊梁、連板、啓閉機構、同步器、鉗臂、支板和鉗牙七部分組成。

吊梁是與天車鈎相連的部件，有吊環卸扣式聯接、吊索具式聯接和吊耳式聯接三種結構。吊環卸扣式聯接吊軸，使吊具的受力情況改善，同時也避免了裝卸鋼坯時的脱鈎現象，降低了夾具本身的高度，有利於低矮的場所使用。吊索具式聯接吊軸，使夾具的受力較好，但吊具自身的高度大，需在高大的場所使用，在掛吊鈎時需用人工進行輔助掛鈎。吊耳式聯接吊軸，可由吊車司機直接掛鈎， 但在吊裝作業時需使吊具着地，並下放吊鈎直至不受力為止，這樣，易導致吊車鈎脱鈎。

連桿是吊梁和鉗臂的連接件。

啓閉機構有手動抬杆式、（自動）雙鈎式、（自動）單鈎式、（自動）轉鎖式等形式。自動啓閉機構是實現鋼坯夾具自動開閉的機構。 其動作不需要任何外來動力源，靠夾具自身的重力實現夾具的自動開閉。起閉機構的加油潤滑：必須定期（2~3天）加潤滑油（或機油），然後上下動作幾次，直至潤滑完全。嚴禁加過量的潤滑脂潤滑！

同步器是保證夾具各鉗臂同步動作的裝置。

鉗臂是夾具的主要增力部件，通過它把鋼坯夾起。

支板是鋼坯夾具的支撐件。支板支在鋼坯的上表面以保證鋼坯夾具的啓閉機構順利動作。

鉗牙有銷軸聯接式、燕尾聯接式和槽形插接式等結構。鉗牙是與鋼坯直接接觸的主要零件， 決定着鋼坯夾具夾持鋼坯的可靠性。

夾鉗被廣泛應用於冶金、運輸、鐵路、港口、等行業。

1、非動力開閉的重力夾緊式夾鉗裝置

非動力開閉的重力夾緊式夾鉗裝置的結構型式見圖1。

在板坯夾鉗裝置中，這種夾鉗裝置的結構最簡單，自重最輕，造價也最便宜；因為沒有動力裝置，小車上不需設置電纜捲筒；可以夾取高温的板坯，這是它的優點。其缺點是：工作效率較低；沒有夾鉗的開度及板坯厚度的指示裝置，因此需地面工人配合操作；同時，一種鉗口深度的夾鉗只能適用於一定的高度——單塊板坯的厚度或幾塊板坯的總高一的板坯。在需夾取不同高度的板坯時需更換不同的夾鉗或人工調整 ^[1]  。

2、動力開閉的重力夾緊式夾鉗裝置

起重橫樑上裝有夾鉗開閉機構。在準備夾取板坯時。起重機使夾鉗對準板坯。開動開閉機構電機鬆開鋼絲繩，中間橫樑及兩套夾鉗同時下降，夾鉗因而閉合。當夾鉗夾住板坯時．電動機不再動作。開動起升機構向上運動．起重橫樑即帶動夾鉗和板坯一道上升。在夾鉗裝置帶着板坯準備堆垛時．下降夾鉗裝置使板坯落到板坯垛上，起升機構停止工作，開動電動機收捲鋼絲繩。下橫樑和兩套夾鉗一道上升，鉗口因而開啓。動力開閉的重力夾緊式夾鉗裝置的結構型見圖2。

因為起重橫樑與下橫樑之間的距離可以決定夾鉗鉗口的開度，開閉機構在操縱夾鉗開閉時，收卷與下放的鋼絲繩的長度是與鉗口的開度相對應的(非線性關係)，所以可據此來衡量鉗口開度的大小。鉗口指示器裝於開閉機構的捲筒裝置尾部，其工作原理是通過捲筒的旋轉帶動齒輪付驅動自整角機．司機即可通過司機室中的錶盤瞭解鉗口的開度。錶盤上的刻度和非線性的鉗口開度相對應，同時為了使司機瞭解夾鉗裝置所夾取的板坯總高度，在中間橫樑上設有板坯高度指示器。通常，懸掛於套筒滾子鏈上的板坯高度指示器的重錘底平面與最大的開度的鉗口在一個平面內。當鉗口進入板坯垛時．重錘即座落在板坯的上表面上．鬆弛的套筒滾子鏈則由可旋轉的鏈輪和鏈輪另一側套筒滾子鏈上的較輕的重錘所收卷．鏈輪又通過齒輪付驅動自整角機，司機即可通過司機室中的錶盤瞭解鉗口的內板坯的高度。

該裝置的開閉電機、自整角機等電氣設備是由小車上的電纜捲筒供電。電纜捲筒採用發條式的彈簧驅動，保證了電纜完全與夾鉗裝置的升降同步。總之。重力夾緊式夾鉗裝置是在鉗口夾住板坯時，放鬆開閉機構的鋼絲繩，同時依靠夾鉗的部分零部件的重量和被夾持的鋼坯或鋼錠的重量產生夾緊力的 ^[1]  。

3、動力開閉式板坯夾鉗裝置

動力開閉式板坯夾鉗裝置的結構型見圖3。

該夾鉗裝置的驅動裝置是由電動機、磁粉離合器、制動器及減速器等組成。並通過滾子鏈轉動絲槓軸，通過對絲槓軸的迴轉使左右螺母帶動兩個鉗臂作開閉運動。左右鉗臂在驅動裝置的帶動下，使兩鉗爪開始夾住板坯，夾鉗裝置起升，鉗爪的初始摩擦力使安裝在鉗臂上的斜楔夾緊塊下滑產生與板坯自重相對應的足夠的夾持力。

4、45 t液壓開閉式板坯夾鉗裝置

此液壓夾鉗通過鋼絲繩、滑輪組及連桿、上座起升下降。液壓系統控制口開閉、夾緊、放鬆。當鉗體下降至二支撐塊且接觸到板坯時，限位開關反饋信號，司機啓動液壓系統使鉗臂夾住板坯，閉合時間僅5s，夾緊力達到後．反饋信號司機即可完成板坯吊運 ^[2]  。

立卷夾鉗裝置

1)單對鉗口立卷夾鉗裝置。此種立卷夾鉗裝置現已廣泛用於國內各大鋼廠，攀鋼冷軋廠配備也有此種立卷夾鉗裝置，其結構較複雜，重量較重，且吊具偏重不穩定。單對鉗口立卷夾鉗裝置的結構型見圖5。

2)雙對鉗口自動對中立卷夾鉗裝置。雙對鉗口自動對中立卷夾鉗裝置的結構型見圖6。

電動卧卷夾鉗裝置

電動卧卷夾鉗裝置的結構型見圖7。此電動卧卷夾鉗裝置由起重機吊鈎吊掛部、鉗臂開閉用各連桿部、鉗臂開閉驅動部，鉗臂部構成。其使用方法是：將夾鉗吊掛在起重機吊鈎上，在無負荷狀態下進行鉗臂的開閉，抓住並搬運鋼。鉗臂工作順序為：開閉電機一驅動軸一絲槓副一各連桿一鉗臂開閉(平行移動) ^[1]  。

為了保證鋼卷搬運時的安全性。設置了不能打開鉗臂的鎖緊裝置。同時在吊掛樑上部或開閉驅動裝置上部安裝有鉗最小閉合限位開關．用以防止電機過載和鉗臂最小閉合檢測。在吊掛梁下部或開閉驅動裝置下部安裝有鉗最大閉合限位開關．用以防止電機過載和鉗臂最大閉合檢測。在鉗臂內安裝有鋼卷抓住夾持檢測開關、載荷檢測開關、對位光電開關和推力檢測開關，用以對鋼卷邊緣面抓住檢測、檢測鋼卷載荷是否已落入鉗爪內，防止起吊時鉗臂打開、用以鋼卷內徑確定、及防止電機過載和當抓緊檢測開關失效時，作抓緊檢測之用。它適用於鋼廠的使用環境，其起吊鋼卷温度最大可達到6000C ^[1]  。

重力夾鉗裝置的的優點是：1)結構簡單、製造方便、價格較便宜。2)外形尺寸小、自重輕。3)不需要或只需簡單的夾鉗開閉機構。4)對無動力驅動的開閉機構的夾鉗裝置，不需要在小車上配置電纜捲筒。5)在夾持8000C

以上的高温板坯或鋼錠時仍能正常工作。

重力夾緊式夾鉗裝置的缺點是：(1)在夾取板坯或鋼錠過程中有高度的損失(閉合過程中鉗口在高度上有位移)，要求起重機的軌廄較高，增加了廠房的高度。(2)要求司機有較熟練的操作技術 ^[1]  。