地下連續採礦機

美國喬依公司於1968年推出的機型。主要用於採煤和抗壓強度<80MPa的軟礦巖採掘，台班落煤效率達90-320t。最高可達900t。破巖機構由滾筒刀頭、電動機、減速器、懸臂伸縮與升降機構和迴轉台組成。滾筒刀頭垂直安裝在支臂的端部，筒徑為660-970mm，其上鑲有硬質合金截齒，齒尖運動速度為2.8-3.3m/s，最大掏槽深度取決於筒徑、巖性、底板狀況和操作水平，一般為460-760mm，裝載機構主要為蟹爪裝載機，轉載主要採用刮板輸送機，小型低矮式多采用帶式輸送機、螺旋輸送機或橋式連續輸送機。巖碴用推板從機前移到輸送機上，輸送機後部高度由液壓缸調節，且能左右擺動45°，行走底盤一般為履帶車，降塵系統由水泵、水箱和噴嘴等組成，一路供刀頭噴水降塵，另一路供刀頭內水套冷卻電動機。

破巖機構為周邊鑲有硬質合金齒的兩個方向相反的螺旋體，前端裝有大直徑切削鑽頭。依借旋轉體旋轉，鑽臂用機內絞車牽引，繞底盤中心左右弧形擺動和液壓缸推進鑽削礦巖，齒尖運動速度為2.8-3.3m/s，轉載用刮板輸送機，工作時機體用液壓千斤頂固定在採場頂板和底板之間，行走移位採用絞車、鋼繩。第一台樣機是由威爾科克斯於1955年開始在美國研究和由傑佛裏公司製造的。主要用於採煤，在美國應用很成功，但在英國因有引發瓦斯爆炸的危險而未能推廣 ^[1]  。

美國羅賓斯公司於20世紀助年代末推出的一種新型硬巖連續採礦機。適用於薄礦脈開採、厚礦體分層充填法和房柱法採礦。針坡道和平巷掘進。破巖機構為一橫軸旋轉輪，周邊裝有滾刀，由水冷電動機經行量減速器驅動旋轉。由兩側液壓缸推動左右擺動，機體用大支撐靴撐住頂板和底板;液壓缸施加軸壓力，破碎的巖碴由擺輪周邊的刮板撥到輸送機上。整個機頭坐在履帶車上，頂部有穩定滾輪，動力站和操縱室設在後部鉸接的履帶車上。採用激光導向，微機自動控制。水平轉彎半徑為20m，爬坡能力為14%，選用不同尺寸的擺輪可在最大和最小斷面範圍內採掘不同形狀的斷面工作面，最大達 ^[2]  80m²。