北京地平線機器人技術研發有限公司

北京地平線機器人技術研發有限公司於2015-07-14在海淀分局登記成立。法定代表人餘凱。

2023年2月，北京地平線機器人技術研發有限公司發生工商變更，註冊資本由20億元增至80億元 ^[1]  。

2023年12月8日，地平線總裁陳黎明透露，地平線與大眾汽車集團旗下軟件公司CARIAD共同創立的合資公司正式成立，命名取自兩家公司英文名CARIAD + Horizon的合稱-CARIZON。 ^[2] 

2024年3月，地平線機器人技術研發有限公司（Horizon Robotics）已向港交所遞交招股書，高盛、摩根士丹利、中信建投為其聯席保薦人。 ^[3] 

公司經營範圍包括工程和技術研究與試驗發展；技術開發、技術轉讓等。